主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

山地决战与空中鹰眼

E-2C 预警机参与“山地决战”战役2003年11月,当清除塔利班残余力量的“永久自由”行动打响时,美国陆军第10山地师开进阿富汗维加尔山谷,执行“山地决战”战役。部队指挥官对2002年3月的阿富汗蟒蛇战役空地配合不当教训记忆扰新,提出要空军派出“战斗空间”空中预警机。如果这架预警机不能按预定计划到位,随着陆军部队的直升机与其他运输工具开进谷地时,他们要求至少有一架空中管理机停留在谷地上空,机组人员能看到地面部队,听到地面部队的呼叫并援助他们。可在山地战斗打响时,很少有飞机能执行这样的使命。山地决战作战计划处指挥官亲自跑到了美军中央司令部请求支援。此时中央司令部代理司令同时也兼任美国海军第五舰队司令,他立即下命令给美国海军“企业”号航母,要空中早     

注重数学思维教学 培养学生思维能力

随着时间的推移,义务教育课程标准实验教科书数学教材的使用给数学课程改革带来了令人鼓舞的变化。首先是教师的教育观念发生新的变化,教师在课堂上不再是一味地教给学生现成的结论和解题技巧,而是在课堂上鼓励学生进行探索和思考,教学过程中给学生留有更多的独立思考的空间,有     

高阶拟线性椭圆型方程的非平凡解

设ΩR~n是有界区域。本文讨论高阶拟线性椭圆型方程的非平凡解。 sum from|α|≤m (-1)~(|α|)D~a(F_a(x,u,…,D~mu))=0,x∈Ω(1) 其中α=(α_1,α_2,…,α_n),F_α=F_D~a_u=D~αu=D~ou=u,|α|=0。当F_α满足条件(F_1)-(F_4)时,证明了在Sobolev空间W_0~m,p(Ω)内存在非平凡解。     

C3I系统中战术态势估计的推理方法

本文首先讨论了态势估计中推理框架的现有形式，并从中抽取共性；然后讨论了推理算法的研究现状及存在的问题；最后在推理框架共性之下，提出了应用模糊理论和统计理论解决这些问题的步骤。     

X-2000空间数据库系统的设计和实现

空间数据库技术是地理信息系统（ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ，简称ＧＩＳ）的核心技术。我们设计和实现了一个新型的空间数据库系统——Ｘ－２０００空间数据库系统，它综合利用了空间数据库的新技术，提出了新的空间数据库的组织方法。本文重点介绍该空间数据库系统的设计思路和实现方法。     

空间布置中的干涉性检查算法

本文提出一种新的干涉性检查算法:首先估计被测对象是否位于可能发生干涉的区域,若是,则再进一步检查它们之间是否接触或穿越等。算法简单明了,效率较高,适用面广,计算机运行结果证实了算法的正确性和可靠性。     

星际空间研究中的某些原子分子问题

本文从八个方面介绍并讨论了星际空间中的原子分子问题。它们是:星际分子的观测、星际分子的形成、原予碰撞,高激发态原子,各种电离现象、谱线展宽、振子强度硬星际脉泽。     

空间侦察的有关问题

作者简要评述了世界上的空间侦察系统及其性能,并讨论了这些系统对美军地面作战的影响。文章还提出了陆军对付空间侦察的反措施。