攀比是一种自扰

每个人都只有一个脑袋,但是却有着千丝万缕的思想,而在这些思想里,经常纠缠不清、经常打架的有两种思想,一种是本来的那个我的思想,二是另一个虚拟的我的思想。本来的我,即本我,虚拟的那个我,即虚我。这两个我经常地会较劲儿,弄得心绪不宁,自己和自己过不去,忧郁、纠结、苦闷便由此产生,谓之自扰。本我,是实实在在的我,出身、处境、能力、水平、思维是客观现实的,虚我,则是超出现实的一些想象的、假设的意念。这些意念的产生,常常是由于受到外界的影响,不切实际的攀比而造成的,没完没了地攀比又达不到,烦恼便没完没了地相伴随。所以,攀比是一种自扰。     

装备测试性设计的层次诊断方法

为提高复杂装备的故障诊断效率,研究了测试性设计的结构模型并将其应用于故障层次诊断中。测试性结构模型包含了装备的物理层次和故障层次,将结构层次与故障层次对应起来,形成结构与故障的映射对应关系。根据测试需求建立的层次相关性矩阵,成为层次故障之间相互联系的桥梁和进行故障诊断的依据,这种模型为进行层次诊断提供了很好的途径。通过对哈夫曼编码方法的研究,提出使用层间-哈夫曼编码的诊断策略,保证该方法具有层间诊断能力,同时给出了选择初始测点的实现步骤。实例分析表明:该诊断方法优于以前的方法。     

基于虚拟样机的供输弹机液压系统故障仿真

供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构,涉及机电液等多种系统的耦合,故障率较高.为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程,提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法,建立了完整的供输弹机虚拟样机,较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题,并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性.以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例,说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性,明确了故障机理,为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础.     

装备分布式虚拟维修训练仿真负载平衡研究

基于HLA的装备分布式虚拟维修训练过程极易产生仿真节点负载失衡,以往的负载平衡研究多关注资源利用率,仿真运行过程中可能会因节点负载的不均衡进行频繁的负载调度,影响仿真运行效率.针对此问题,以保证仿真节点的高效运行为首要目的,将负载平衡定义为不存在超载节点即为平衡,提出了一种动静结合的复合式负载平衡调度方法.研究了复合式负载平衡系统的体系结构,采用最小连接调度法实现了节点静态负载的粗粒度平衡,引入仿真运行比率分量参数表征负载量值,进而设计了动态负载平衡算法对仿真运行过程进行实时监控和调度.实验结果表明,改进后仿真平衡调度频率明显下降,实现了资源利用率和仿真效率的平衡兼顾,取得了良好的效果.     

防暴火箭弹发射器虚拟样机建模及仿真分析

以某型防暴火箭弹发射器为研究对象,应用CAD建模软件和动力学仿真软件建立了虚拟样机模型。对其单射和齐射两种状态时的发射装置进行了仿真,将振动仿真结果试验数据进行了比较,二者十分吻合。验证了将虚拟样机技术引入防暴武器研究领域的可行性,为进一步仿真研究和试验奠定了基础。     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

应用径向基代理模型实现序列自适应再采样优化策略

针对径向基插值代理模型样本点预测误差为零时无法获得误差函数进行序列再采样优化的问题,将样本点分布约束引入序列再采样过程,利用潜在最优解加速收敛性,提出一种适用于径向基插值代理模型序列优化的再采样策略,该策略兼顾仿真模型的输出响应特性与样本点的空间分布特性。仿真结果表明,使用该再采样策略后,算法寻优效率和精度均优于传统基于代理模型的优化方法,在对最优解进行有效预测的同时,能显著减少原始模型计算次数。     

党建思政在推动地方协调发展中的作用与挑战

文章深入探讨了党建思政在中国地方协调发展中的关键作用及所面临的挑战。党建,即共产党的组织建设,思政,即思想政治工作,对于保持国家治理和社会稳定至关重要。在中国特色社会主义建设背景下,地方协调发展涉及经济增长、资源配置、环境保护、社会公正、民生改善和区域平衡。党建思政在此过程中起着核心作用,不仅推动地方经济社会发展,还保障地方协调发展战略的顺利实施。文章分析了党建思政对地方发展的影响,其面临的挑战,以及解决这些挑战的策略和方法,为理解中国当前政治社会发展提供了宝贵的视角。     

军民融合企业创新发展的路径和对策研究

军民融合产业在发展过程中，军民融合企业起到了重要的作用，是推动我国军民融合战略实施的着力点。现如今，我国各地区的军民融合产业的发展前景越来越好，军民融合企业起到的推动作用也更加明显。然而，军民融合企业在发展过程中所涉及的内容大多为高科技，受多种因素的影响，在发展的过程中出现了缺乏创新动力和绩效落后的情况。因此，军民融合企业必须要在复杂的环境背景下大胆创新，提高企业的经济效益，担当起建设祖国的重任。     

新时代高校团学干部队伍建设与培养策略研究

高等院校团学干部作为基层团组织的学生骨干，其队伍建设及干部培养对高等院校优秀青年团员的培育起到了关键作用。文章根据新时代高校团学干部队伍发展的情况，提出了团学干部队伍建设与培养的有效路径和策略，以期能在团学干部队伍建设与培养方面给予高等院校借鉴和参考。