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531.
532.
在信息技术飞速发展的背景下,信息化建设受到了越来越多的关注.特别是针对军工企业这一特殊的性质,其档案信息化建设是整个企业甚至是行业重点关注的热点问题,如何实现军工企业档案信息化建设的科学合理化成为了国家和相关工作人员谈论的话题.本文通过对军工企业档案管理以及信息化建设的探究,分析了档案信息化建设的必要性,从三个方面论述... 相似文献
533.
杜旭宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2000,16(3):24-25
本文对邓小平在中国改革过程中反复倡导的鼓励试、允许看、不争论三大策略作了一个简要的分析。借助于中国改革的独特背景,讨论了这些策略的成因、内涵及对中国改革的价值和意义。 相似文献
534.
在口述史人物访谈实践中,因前期准备功课不到位、中期访谈能力不扎实、后期资料整理不细致等原因,容易发生访谈过程不流畅、访谈内容要点缺失、口述价值含金量不高等问题。笔者在多年的对抗日老战士进行口述访谈实践中,总结出一些具体而行之有效的策略和技巧。访谈前要做好对抗战老兵群体的基本理解认知及对受访个体的资料准备,要有充分的心理准备和专业知识储备并做好访谈提纲的拟定等。访谈中可合理运用一些技巧,访谈伊始不要急于提问,不要轻易打断被访者的讲述,做好访谈笔记,借助图片或实物唤起抗战老兵记忆,提问不可过于急躁频繁,保持理性而有效的互动,访谈结束后及时进行复盘等。访谈中还要注意及时准确捕捉固态要点和动态要点,做好实物资料的收集,关注被访抗战老兵的生活状况,注重情感交流及延续,并对访谈内容的真伪及时进行甄别和勘误。访谈结束后对访谈资料进行严谨细致的整理,形成一套完整的口述资料。 相似文献
535.
定性定量相结合是战争设计工程的技术基础,为了探讨定性定量相结合中的如何从定量到定性进行反思,提出了定量评价干预策略的一致性检验方法;研究了从定量到定性反思的实现方法。最后以一个实例说明了整个从定量到定性进行反思的过程,并证实该反思方法是有效可行的。 相似文献
536.
537.
针对虚拟武器装备行为仿真过程中存在的运动仿真复杂、多部件协调操作仿真困难等问题,本文基于虚拟现实建模工具构建了某型传统火炮的三维模型-虚拟火炮,为行军行为仿真过程中运动轨迹选取、运动姿态控制、碰撞检测及响应等问题提供了合理的解决方法;在用炮和收炮行为仿真过程中,重点设计了时间驱动算法来解决多部件之间的协调操作仿真问题。通过对虚拟火炮的特定行为进行可视化仿真,验证了文中行为仿真研究方案的合理性及算法设计的正确性。 相似文献
538.
根据风洞虚拟飞行仿真系统的特点以及试验要求,设计了用于风洞虚拟飞行仿真的模型导弹的俯仰、偏航和滚转通道控制系统。导弹俯仰通道采用了迎角指令控制的三回路闭环控制结构,滚转通道采用了滚转姿态角指令控制的两回路闭环控制结构,而偏航通道采用液压驱动机构来开环控制侧滑角。利用极点配置法设计了俯仰和滚转通道的控制增益。最后通过数字仿真对所设计的控制系统进行了仿真验证。从数字仿真结果可以看出,无论是时域还是频域,所设计的俯仰和滚转通道闭环控制系统均能满足风洞虚拟飞行仿真的要求。 相似文献
539.
540.
基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。 相似文献