基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型。其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配。最后进行实验仿真。实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求。     

警惕菲律宾“费边策略”!

有人说,一段时间以来菲律宾犹如美国手中的"提线木偶",不停地上蹿下跳,里挑外撅,该是收拾它的最佳时节。他们的分析委实有些道理:一是美国今年正值大选年,奥巴马虽有心加速"重返亚太",却无暇来关注南海事务,他必须把主要精力用于处理国内经济、民生以及选举等议题上。二是菲律宾国内高层对黄岩岛争端究竟采取何种方式解决,意见分歧较大;而且国内反对阿基诺三世的势力来头不小,特别是他和大法官之间的结构矛盾很难从根本上调和。未来阿基     

基于虚拟服务器的负载均衡技术研究与实现

Intemet业务量的激增和网络应用特殊化,都使得负载均衡成为迫切需求。Linux虚拟服务器按传输层连接对集群节点进行业务分配,能便捷而高效地实现负载均衡。对Linux虚拟服务器集群的结构与原理进行讨论,重点阐述了满足不同应用需要的4种负载均衡算法,并在Linux操作系统环境下构建了虚拟服务器集群,测试了负载响应、服务性能、调度器备份。结果表明,虚拟服务器集群技术较大幅度地提高了系统的综合性能。     

西方敌对势力对我实施政治攻势的手法及我们的应对策略

伴随着中国的加速发展和加快崛起,西方敌对势力对我实施的政治攻势战略必将愈演愈烈。这一战略的实质就是企图用"西化"、"分化"手段颠覆共产党的领导,分化瓦解中国的统一,以达到"和平演变"的目的。西方敌对势力对我实施的"西化"、     

一种改进的全景图生成算法

介绍了全景图的生成过程,对目前常见的几种图像拼接算法进行了分析和比较,在此基础上,提出了一种改进的全景图像生成算法.该算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法以及优化特征点匹配过程,提高了全景图像生成的效率和准确性.实验结果也表明,该算法可广泛应用于基于图像的虚拟场景构造等方面.     

外军装备发展第略对我军武器装备发展的启示

为适应新军事革命的要求,世界各国都在积极调整和重新制定武器装备发展规划筹划适合本国国情和军情的武器装备发展思路与对策,加速推进武器装备信息化建设。这对我军武器装备信息化提出了极为严峻的挑战,同时也给我军武器装备的跨越式发展提供了许多可供借鉴的经验。本文分析总结了外军装备发展的主要策略,提出了对我军武器装备跨越式发展的若干启示。     

树立典型 宣传品牌

企业文化是一个企业以物质为载体的各种精神现象。它是以价值体系为主要内容的企业精神,思维方式和行动方式,是企业全体成员在生产经营活动过程中形成的一种行为规范和价值观念。企业文化对企业战略起着基础作用、助推器作用和聚合力作用等等。企业文化决定着企业的战略,乃至企业的兴衰成败,所以,企业要坚持不懈地抓好企业文化建设。本刊分三次刊发了10个军工集团公司介绍建设军工丈化的稿件,望广大读者继续支持办好本栏,将贵单位军工文化建设的新鲜做法和取得的成果,提供给我们。     

陕西省军工企业改革脱困工作会议召开

2004年5月18日,陕西省国防科工委在西安召开了陕西省军工企业改革脱困工作会议。 会议要求各有关单位,要坚定信心,把握机遇,全力以赴,加快推进,到2005年基本完成军工企业改革脱困任务,坚决打赢军工企业改革脱困攻坚战。 在会上,西安惠安化学工业有限公司和陕西     

浅论三维可视化技术应用

三维可视化技术引发了科研分析手段的革命,抢占三维可视化技术研发的制高点是我国学术界的紧迫任务,本文简要叙述了三维可视化技术的数学基础和编程基础,列举了三维可视化技术的应用现状,并结合作者的开发实践介绍了某三维作战仿真场景的研发情况。     

虚拟技术在航天产品研制中的应用前景

在航天产品研制过程中采用虚拟制造技术和虚拟测试技术,必将改变传统航天产品研制与测试的模式和局限性。在实际产品投料生产之前,应用虚拟制造技术和虚拟测试技术在计算机上进行虚拟加工、虚拟装配、虚拟测试等生产过程的仿真,向上可以验证产品设计的正确性与合理性,从而可以使设计师及早发现设计中存在的缺陷,及时更正;向下可以指导生产过程,确定正确的工艺流程和装配流程,确定某些工艺参数,使生产过程更加合理,从而大大减少人力资源和物力资源的浪费,缩短研制周期,降低研制费用,提高产品质量。