串行通信控制器在双DSP系统中的应用

介绍了串行通信控制器在双ＤＳＰ系统中的应用,提出了一种双ＤＳＰ对多个串行通信控制器控制的方案,并给出了具体的硬件电路及其在异步模式下的软件设计方法。     

统一潮流控制器（UPFC）的稳定控制及应用

柔性交流输电技术（FACTS）作为未来输电行业广泛采用的技术,对其研究具有重要的理论及现实意义。统一潮流控制器（UPFC）是FACTS中最具代表性的装置。文中从UPFC的数学模型、控制策略两方面评述了其稳定控制的研究现状,并分析了UPFC在电力系统潮流控制、提高暂态稳定等方面的应用。通过比较分析UPFC多种控制策略的优缺点,指出多个FACTS控制器的协调控制及FACTS的多目标优化控制是今后控制器设计的主要目标。     

一种新型PQ液压转向控制器的研制

国内外的液压轮式工程机械的转向系统,均采用独立式液转向系统,尤其是有些进口机械,把空气压缩机与转向油泵制成同轴驱动,如空气压缩机和向油泵任一发生零件损坏,在配件无法保证的情况下,那么这台机械便处于瘫痪状态,在空气压缩机可用国产件代替的情况下,我们研制的“ＰＱ液压转向控制器”用在机械的主液压系统中,可成功地解决转向系统供油问题,即不需向油泵,而能使机械具有正常的转向功能,它的研制成功,能够使因转向问     

直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

伺服系统直流调速系统的改进型内模PD-I控制方法

为提高直流调速系统的控制性能,提出了一种改进型内模PD-I控制器的设计方法。根据直流电机的运行原理,建立了电机输出转速与输入电压变化率之间的数学模型,基于内模控制(Internal Model Control,IMC)原理和Taylor级数展开,设计了一种内模PD控制器,且可通过选择系统的截止频率实现控制器参数的整定。为了获得系统调节所需的控制作用,可将内模PD控制器与积分环节相串联构成改进型内模PD-I控制器,仿真和实验结果表明本方法可使系统获得更好的控制性能。     

平板显示控制器在便携式火炮测径窥膛仪中的应用

应用AVERLOGIC公司最新研制的平板显示控制器AL300,实现了便携式火炮测径窥膛仪的火炮直径数据采集、炮膛视频图像转换与显示系统设计。该系统以微处理器AT89C52为控制核心,利用AL300控制液晶显示屏,同时显示炮膛视频图像和直径测量数据。     

基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计

内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略.     

基于FUZZY控制的弹药供应辅助决策

在讨论FUZZY控制器基本结构的基础上 ,提出了弹药供应FUZZY控制系统实现的基本构想 ,并以摩步师对野战阵地防御之敌进攻战斗弹药供应控制为例进行了具体的分析和实现。