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141.
142.
一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器 总被引:1,自引:1,他引:0
针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。 相似文献
143.
144.
PLC已经广泛应用于军工、钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。但是传统的PLC(称硬PLC)存在较多问题,制约了PLC的发展。随着计算机技术的迅猛发展以及关于PLC的国际标准IEC 61131-3的制定,打破了传统PLC垄断、封闭的局限性,软PLC控制器伴随着新兴技术发展起来了。本文针对软PLC控制器提出了几种设计与实现的方法。采用基于IEC61131—3标准的开发平台软件进行二次开发,如德国infoteam公司的OpenPCS等。运行系统可根据实际情况需要采用解释型或编译型。解释型的PLC系统有很多特点,比如移植性好,不受实际硬件的束缚,易于理解,开发难度小,可用于微、小型PLC中应用。而编译型的PLC指令运行效率高,存储容量小,可用于中、大型PLC中应用。 相似文献
145.
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。 相似文献
146.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(2):73-79
本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。 相似文献
147.
分析了面粉厂的特殊环境后,提出了用PLC和微机组成控制系统。该系统可用机旁手动、集控室手动、集控室程控3种控制方式,具有顺序控制、声光报警、安全保护、故障处理及停车、工艺流程动态显示、数据自动采集和自动打印报表等功能。 相似文献
148.
149.
国内外的液压轮式工程机械的转向系统,均采用独立式液转向系统,尤其是有些进口机械,把空气压缩机与转向油泵制成同轴驱动,如空气压缩机和向油泵任一发生零件损坏,在配件无法保证的情况下,那么这台机械便处于瘫痪状态,在空气压缩机可用国产件代替的情况下,我们研制的“PQ液压转向控制器”用在机械的主液压系统中,可成功地解决转向系统供油问题,即不需向油泵,而能使机械具有正常的转向功能,它的研制成功,能够使因转向问 相似文献
150.
首先介绍了综合火力/飞行控制系统和变结构控制的基本原理及其特点,然后对如何应用变结构控制理论进行火飞控制器设计进行了探讨。 相似文献