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针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。 相似文献
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CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通讯技术,具有许多优点,现应用已较为成熟.本文以摆式列车分布式控制中的数据通讯为例,介绍了CAN总线通讯系统的设计与应用. 相似文献
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光纤传感技术在多相流体参数检测中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了一种新型多相流体参数测试方法。传感机理为弯曲光纤的传输光功率随外界介质折射率变化。在分析光纤弯曲波导传输光能损耗与弯曲半径、外界折射率等因素关系的基础上,提出一种U型结构的光纤传感器系统,并将其应用于多相流体参数测试仪器中,进行了初步研究和探讨。该系统以U型光纤传感头和微控制器、可编程外围芯片为核心,构成的数字化、小型化光纤传感系统,能不分相地、实时地、连续地对阵列式分布的传感器进行数据采集、分析、求统计平均值来获得多相流体的流动参数、分布状况。本系统抗干扰能力强,具有开机自检、过程报警、通信接口等功能。可与过程控制网络连接,支持流行的现场总线协议。 相似文献
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温度控制在自动化领域中的应用越来越广泛,传统的温度控制方法由于自身的局限性已经不能满足要求,智能化多路温度控制模块的应用成为必然。以模块式温度控制器为核心设计的温度控制系统可以同时支持8个通道的温控,且8组温控独立运行。系统采用RS-485通讯方式,实现了与人机界面的实时数据交换。该系统已成功运用到太阳能电池组件生产中。 相似文献
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针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。 相似文献
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北京航天测控公司最新推出自主研发的工业级PXI总线核心基础产品:AMC4100 PXI总线零槽控制器及AMC57101 PXI总线通用14槽机箱。该产品符合最新规范.可实现PCI-PXI的桥接.完成本地计算机对PXI系统的远程控制。 相似文献