基于主动视觉的摄像机自标定方法

在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。     

高尔山下鱼水情

2006年8月1日,在抚顺市高尔山下某预备役团营区,彩旗飘瓢,鞭炮声声,抚顺市顺城区人民政府、顺城区地税局、会元乡政府等单位投资近百万元援建的营区大门和新建的图书馆、健身馆、电教馆剪彩仪式正在举行。看着面貌一新的营区环境、设施齐全的各种生活、训练设施,该团政委佟文刚介绍说,     

魅力吾瓦：锐意改革新飞跃

天山支脉秋利塔格山脚下的314国道,穿过沉睡千年的戈壁荒滩,犹如一根强有力的动脉将营养物质送到了祖国边缘地带。便利的交通为这里带来了生机:一栋栋建筑拔地而起,一片片绿色正慢慢地向外扩散,将人迹罕至的戈壁变成一块块风水宝地。这里,正悄然进行着一场工业革命;这里,正发生     

营造文明环境 创建文明村镇

近年来,农二师二十九团党委以经济建设为中心,坚持以人为本、重在建设,在开展文明单位、文明行业、文明窗口等群众性精神文明创建活动的同时,狠抓以“人(人群)、家(家庭)、片(小区)、区(社区)”争创活动为载体的精神文明建设,深入开展争做文明职工、文明公民、文明家庭、十星级文明户、文明小区、文明村镇竞赛活动,取得了突出成效。2005年,二十九团十六连荣获“全国创建文明村镇工作先进单位”称号。1.把思想道德教育作为中心环节,抓好“人”。近年来,该团坚持以人为本,把思想道德教育作为育人的中心环节,采取多种形式,区分层次、突出重点、…     

弘扬梅莲精神

近一段时间以来,一个充满诗意的名字——梅莲,感动了无数兵团人。她的名字,正在天山南北广为传颂。梅莲,这位平凡而伟大的基层医务工作者,凭着对事业的一片赤诚和对广大群众的满腔热情,扎根在生活条件和工作环境相对恶劣的巴尔鲁克山,十几年如一日,谱写了一曲新暑期兵团医务工作者为觉分忧、为民解难、任劳任怨、甘于奉献的壮丽诗篇。她的那些既平凡又高尚的感人至深的事迹,体现出一种精神,凝聚成映人的光辉。     

机关思想政治工作应处理好几个关系

随着改革的不断深化,机关思想政治工作越来越受到整个社会环境的影响,旧的思想政治工作方法已远不能适应新形势的要求,必须研究和把握新时期机关思想政治工作的新特点,正确处理思想政治工作与其他方面的关系,使思想政治工作更加贴近人们的思想实际、工作实际,切实发挥思想政治工作特有的优势,推动机关各项工作的顺利进行。     

关于提升国防经济可能规模的思考

1、引言国防经济可能规模与国防经济现实规模不同,国防经济现实规模是指某一时点上实际存在的国防经济规模的大小,它需考虑一定时期内国家的安全环境和军事战略目标,然后确定与之相匹配的国防经济规模。如果规模过大,会造成资源的浪费,制约国民经济的发展;如果规模过小,保障国家安全,实现国家军事战略目标便缺乏必要的物资手段,因此确定国防经济现实规模有一个度的问题。而国防经济可能规模是指一个国家可能实现的最大的国防经济规模,它无需考虑要与哪种标准相匹配的问题。国防经济规模的大小表现在多个方面,包括科技水平、动员能力、管理能…     

军校教育环境建设之浅见

院校教育环境建设的范围、内容比较宽泛。除了能显示出军校优势的军事环境、思想环境、生活环境、文化环境外,还有人际环境、校园环境和学术环境等。     

网络环境下图书馆信息资源建设及构想

人类已进入网络时代,网络信息环境对传统图书馆的信息资源建设带来了一场深刻的变革。论文在对图书馆信息资源建设面临的网络环境分析和对信息资源建设涵义界定的基础上,探讨了网络环境对图书馆信息资源的影响,提出了网络环境下图书馆信息资源建设的几点构想,包括转变、更新观念、优化馆藏结构、推进信息数字化进程、开发利用网络信息资源以及培养信息资源队伍、加强用户的网络意识和情报意识等方面。     

着眼实现“五个结合” 完善动员协调机构

系统论认为,系统只有根据外界环境变化不断进行调整,才能保持稳定态势和有效发挥功能,反之则会导致结构失衡和功能紊乱。作为国防动员的协调机构,国防动员委员会也不例外,其组织形式、职责范围以及运行方式应当同国家战略需要、政府体制、职能和军队编制、任务等一系列相关因素协调一致,并根据形势发展而调整改革。当前,为高效组织国防动员活动,科学开发国防动员潜力,确保潜力向实力的快速转化,应着眼实现“五个结合”,调整完善国防动员协调机构。一、责权结合:由责权分离向责权一体转变国防动员是一个宏大的系统工程,国防动员协调也是一个…