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提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。 相似文献
93.
介绍了一种新发明的球齿轮机构,建立了新型球齿轮齿廓曲面的参数方程。推导了渐开线齿廓曲线的通用表达式,对其进行旋转变换得到了球齿轮机构中齿轮的环形齿面方程。利用双自由度啮合理论,进一步推导出新型球齿轮的啮合方程,最后推导出渐开线球齿轮共轭齿廓曲面方程。理论结果证明了渐开线环面齿廓的共轭齿廓曲面仍然是渐开线环形曲面。 相似文献
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一是要树立以武为本意识。随着国家行政机构不断调整精简,基层武装部部长通常身兼多职,必须牢固树立以"武"为本的思想,任何时候都不能忘记自己的本职是专武干部,做好基层武装工作是自己的本分、是"主业"。要在以主要精力干好"主业"的同时,干好党委分配的兼职工作,确保武装工作在全面建设小康社会中占领应有地位。二是要加强法规政策学习。准确掌握与新形势新任务相适应的岗位工作基本常识,力争做到对基层武装工作知识"一口清、问不倒",特别是对《国防法》、《兵役法》、 相似文献
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孔子曾对弟子说过一句话:"己所不欲,勿施于人"。意思是说,自己不想做或者不愿做的事情不要强求别人去做。这句话对带兵人也有很好的启示:不能凭借手中的权力强求部属干一些他们不愿干或者不想干的事情,而自己却在一边"挑肥拣瘦"干自己喜欢的事情,这样的干部不能营造出和谐的内部关系,个人也将失去管理别人的威信。部队管理者应把"己所不欲,勿施于人"作为座右铭,时时处处提醒自己:多做换位思考,多为别人着想,多聆听他人的意见,有快乐一起分享,有任务一块完成,这样才会赢得他人的拥护和爱戴。 相似文献
98.
常振强 《武警工程学院学报》2012,(2):29-31
装备财务管理工作是我军装备建设的关键点和枢纽,其管理效能的发挥直接关系我军装备建设经费的军事和经济效益。当前,受发展水平的限制,我军的装备财务管理工作任务十分艰巨,面临预算执行困难、开支随意性大、装备财务管理信息化水平低、专业人才数量少等问题,需要从内部控制机制建设、装备财务管理评价系统建设、人才建设三个方向,探寻解决问题的出路。 相似文献
99.
2012年3月19日,印度国防部长AK·安东尼宣布国防研究与发展组织将更名为国防研究发展局,直属国防部,直接对国防部长负责。改组后的国防研究发展局在项目立项、经费分配等方面拥有更大的自主权,将有效改变其拖沓、效率低下的不良印象,加快印度国产武器装备的研发进程。 相似文献
100.
国防专利价值评估是国防专利转化实施的前提,应从机构设立、人才队伍建设、制度规范等三个方面加快建立国防专利价值评估机制.从而有助于培育完整顺畅的国防专利交易市场 相似文献