事件触发的时滞二阶多UAV系统一致性控制

研究具有固定输入时滞的二阶多无人机系统在事件触发下进行不完全随机采样,并达到一致性控制的问题。提出一种阈值依赖于多无人机系统事件触发时刻和初始状态的事件触发机制,并给出在此事件触发机制下具有固定输入时滞二阶多无人机系统的分布式控制策略。当无人机自身状态变化量满足触发条件时,无人机间进行信息交互,控制器根据此次事件触发的采样状态值进行控制输入更新。通过理论推理证明一致性控制的结论。最后,通过仿真验证了算法的有效性。     

新时代新阶段下军工科研院所人才招引思路及策略研究——以某研究所2022年度招聘为例

新时代新阶段下军工科研院所的人才招引工作面临着新的挑战,本文在军工科研院所以往人才招引工作存在的问题的基础上,从调整人才招引思路方向、建立常态化人才招引模式、加强雇主品牌建设、创新人才招用模式四个方面提出了解决问题的思路以及在具体工作过程中的实施策略。     

高空轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法北大核心

针对高空条件下导弹过载能力有限的情况,提出一种轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法。首先,对侧向推力比例调节的轨控式直接侧向力/气动力复合控制导弹建立数学模型。然后,考虑质心漂移和侧喷流场干扰影响,设计滑模鲁棒控制器,实现气动控制部分姿态稳定功能。最后,建立轨控发动机推力模型,设计分档控制的轨控侧向力开机策略,实现直接力控制跟踪过载指令功能。仿真结果表明,与相同高度、速度条件下的单纯气动控制方法相比较,轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法可以有效提高导弹快速响应能力和机动能力。     

基于改进粒子群算法的地空导弹使用保障设备优化配置

地空导弹使用保障过程复杂,很难有效地对使用保障设备进行优化配置。结合地空导弹使用保障需求以及其使用保障作业流程的特点,构建地空导弹使用保障设备优化配置模型。该模型属于典型的NP难问题,基于此提出以改进的粒子群优化方法对模型进行求解。新的粒子群优化方法中,将粒子线性移动改进为非线性移动方式,有效提高粒子的全局搜索能力。粒子的编码方案首次采用位移向量表达方式,并提出一种新的粒子修复策略,有效地简化了模型的求解过程。给出算例并且设计了对比实验。实验结果表明本文方法能够解决地空导弹使用保障设备的优化配置问题,并且对于其他资源配置问题求解也具有重要的参考意义。     

块Toeplitz矩阵低复杂度求逆的卫星导航空时抗干扰算法

采样协方差矩阵求逆是空时抗干扰算法的基本运算单元,但由于其运算量随时域抽头个数急剧增长,直接限制了空时抗干扰技术在卫星导航接收机中的应用。针对该问题,提出了基于块Toeplitz矩阵快速求逆的空时抗干扰方法。通过采用新的协方差矩阵近似计算方法,使得该矩阵同时为块Toeplitz矩阵与Hermite矩阵,并运用块Toeplitz矩阵的快速求逆算法,将时域抽头个数为K的计算复杂度从O[K3]降至O[K2]。理论分析和仿真结果表明,在阵元数为4、时域抽头为15的典型情况下,相比现有矩阵求逆方法,该算法的抗干扰性能损耗小于1d B,但计算量可降低约2/3。     

基于N-策略的多级适应性休假的M/G/1排队系统

N-策略的休假排队模型有着广泛的应用背景。在文献[2-3]的基础上,研究了N-策略多级适应性休假M/G/1排队系统。通过使用全概率分析方法、拉普拉斯变换和拉普拉斯-斯蒂阶变换理论,得到各阶段队长的瞬态分布、队长的母函数以及平均队长的递推表达式。为预测某时刻顾客数量的概率大小、获得利益最大化的阈值N提供了理论依据。     

装备测试性设计的层次诊断方法

为提高复杂装备的故障诊断效率,研究了测试性设计的结构模型并将其应用于故障层次诊断中。测试性结构模型包含了装备的物理层次和故障层次,将结构层次与故障层次对应起来,形成结构与故障的映射对应关系。根据测试需求建立的层次相关性矩阵,成为层次故障之间相互联系的桥梁和进行故障诊断的依据,这种模型为进行层次诊断提供了很好的途径。通过对哈夫曼编码方法的研究,提出使用层间-哈夫曼编码的诊断策略,保证该方法具有层间诊断能力,同时给出了选择初始测点的实现步骤。实例分析表明:该诊断方法优于以前的方法。     

磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算

为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。     

应用径向基代理模型实现序列自适应再采样优化策略

针对径向基插值代理模型样本点预测误差为零时无法获得误差函数进行序列再采样优化的问题,将样本点分布约束引入序列再采样过程,利用潜在最优解加速收敛性,提出一种适用于径向基插值代理模型序列优化的再采样策略,该策略兼顾仿真模型的输出响应特性与样本点的空间分布特性。仿真结果表明,使用该再采样策略后,算法寻优效率和精度均优于传统基于代理模型的优化方法,在对最优解进行有效预测的同时,能显著减少原始模型计算次数。     

党建思政在推动地方协调发展中的作用与挑战

文章深入探讨了党建思政在中国地方协调发展中的关键作用及所面临的挑战。党建,即共产党的组织建设,思政,即思想政治工作,对于保持国家治理和社会稳定至关重要。在中国特色社会主义建设背景下,地方协调发展涉及经济增长、资源配置、环境保护、社会公正、民生改善和区域平衡。党建思政在此过程中起着核心作用,不仅推动地方经济社会发展,还保障地方协调发展战略的顺利实施。文章分析了党建思政对地方发展的影响,其面临的挑战,以及解决这些挑战的策略和方法,为理解中国当前政治社会发展提供了宝贵的视角。