平面二自由度并联执行机构的设计与实现

介绍了作者研制的一种用于半导体制造设备上的x-y并联执行机构。通过增加一个冗余运动链 ,使得该机构在工作空间内没有奇异点。该机构的最大特点是可以大大减少现有机构的体积 ,并具有较高的刚度 ,可以在高速运动条件下具有较高的运动精度和跟踪性能。实验结果表明 ,该系统的轨迹跟踪误差均低于 0 5mm。     

说位子

“位子”一词在字典中的解释是:人占据的地方,也指职位。现实中,常可到有人感叹某某的位子好,某某的位正,某某的位子重要……言语之中流出对所谓好位子的羡慕和对自身所处子的不满,有的人甚至因自己谋不到谓的好位子而感到自卑。一些人眼里的位子好、位子正、位子要,并不是说这个岗位能给单位建设来多大益处,能给人民作出多大贡献,是把位子好的“好”定在能给自己带来大实惠、带来多少好处、谋得多大特权私利上。谋个好位子,可以与领导多接,手中有让人用得着的权力、有让人重”的地位。现实中也确实存在这种象,管人、管钱、管物等手握权柄的…     

省略、冗余及其在不同英语语域中的应用

冗余与省略是两种截然相反的语言现象。文章分析了省略语和冗余语使用的语域特征以及实际运用中省略和冗余程度在不同语域中的变化,指出省略和冗余在同一语言中相辅相成,有利于提高语言的交际效果。     

军事需求工程技术之需求分析

一、概述在军事需求的过程中,当所有需求被确定下来后,要对它们进行反复的论证和分析。需求分析的目的就是构筑系统的总体框架,明确哪些需求是可行及可接受的,并构建整个系统的概念模型,最终建立一套双方都同意的、完整的、一致的需求。需求分析阶段的核心任务就是确定并完善需求。在需求获取阶段所获得的大量需求往往是不系统、不完整的,甚至个别需求是错误的、不必要的,只有通过提炼、分析和仔细审查需求,彼此沟通,采用适当的表现形式,比如绘制业务目标关联图、绘制功能结构示意图、编制数据字典、编写用户实例等,明确需求含义并找出存在…     

舰空导弹引信发展趋势研究

简单描述了舰空导弹引信发展的历程,介绍了它的基本工作原理。根据未来海战场环境的特点,分析了舰空导弹引信发展的总体需求。从提高导弹引信的引战配合、抗干扰能力、可靠性三大技术指标的角度,着重论述了舰空导弹引信的8个研究方向,探析了未来舰空导弹引信及相关的技术的发展趋势。对我国发展舰空导弹引信提出了建议。     

利用隔离模式实现千兆网卡双冗余功能

为保证网络系统各终端通信线路具有较高的抗毁性和可靠性,千兆网卡必须提供双冗余功能。介绍了GMⅡ接口,以及采用双通道方案,如何利用PHY芯片的隔离模式来实现千兆网卡的双冗余功能。给出了一个具体设计方案,仿真结果表明,该项设计成果可直接用于军用以太网的升级换代。     

基于支路屏蔽思想的模拟电路故障字典的自动建立方法

通过分析传统的故障字典法存在的问题,提出了一种完全不同于传统方法的新的故障字典法。该方法依据支路屏蔽的思想,通过逐一屏蔽电路的各支路,建立起能诊断软、硬两类故障的故障字典。详细阐述了该字典的自动建立方法和原理,并通过诊断例子,证明了该方法的有效性。     

故障字典法的区域性故障定位

本文针对故障字典法在电路故障诊断中存在低效率的问题,提出了区域性故障定位的方法,即将所考虑的故障划分成不同的区域,通过对故障所在的区域进行定位,提高故障检测效率。并举例说明了该方法的实际应用。     

MIC总线多控制器通讯的设计与应用

MIC总线是专门为解决在恶劣环境下电力/数据的分配和管理而开发的一种具有高可靠性的现场控制总线。本设计实现了在MIC总线冗余系统中主控制器与从控制器间的数据通讯。在此基础上提出了MIC总线主/从控制器一致性的容错思想,并简要描述了该容错技术的实现过程。     

基于粒子群优化的稀疏分解最优匹配原子搜索算法

信号的稀疏分解能得到信号的稀疏表示形式,便于进一步处理,但其计算非常复杂,是一个NP问题.粒子群优化是群体智能优化算法,算法简单,易于实现,且搜索效果好.把粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求.实验证明,此方法切实可行.