主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

末段反导武器配系部署规划研究北大核心

反导武器战前配系部署规划是反导作战的重要环节。综合考虑武器系统、防御对象、来袭弹道目标等因素,对配系部署的影响因素进行了分析和定义,给出了重要参数的模型描述。建立了末段高低两层区域反导武器配系部署的准则,研究了对配系部署的防御能力进行评估的方法,提出了一种基于评估结果对配系部署方案进行优化的方法。通过仿真计算结果验证了部署准则和优化方法。研究成果对区域反导作战筹划具有参考意义。     

核条件下炮兵作战应重视的几个问题

本文重点讨论了在核条件下作战时炮兵设置阵地和机动中应注意的问题。     

挠性陀螺平台罗经精校状态参数设计

根据挠性陀螺平台罗经系统初始精校准的具体要求,采用控制理论中极点配置的方法,设计出初始精校准状态的参数值,并进行了计算机仿真验证。     

可配置高精度火工装置测试仪的设计与实现北大核心

为提高型号火工装置阻值测量设备的通用性和测量的自动化程度,提出了一种基于四线制测量方法的测试方案,通过开关矩阵的切换配置不同测量通道,对不同测量通道被测电阻上产生的m V级电压值进行差分运算放大,对放大后的电压值进行A/D转换得到电压的数字量,通过微处理器进行数字滤波处理,将最终的电阻值进行显示、存储和传输处理。相对于目前使用的火工装置阻值测量设备极大的提高了测量通用性和测量自动化程度。     

并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法

运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验     

探讨高校园林植物配置的原则与艺术

高校校园而积较大,校园内一般分为教学区,行政办公区、学生生活区、职工家属区、教授楼、研究生楼、实验楼,绿化用地及后勤用地等。高校是培养社会主义现代化高级建设人才的地方,各项工作都是为培养人才服务的。在校园绿化中其植物配置应表现植物形象美、群体美、个体美、自然美、艺术美。     

战术电台互联网动态配置的研究与实现

战术电台互联网是未来军队数字化建设的重要组成部分 ,它可以实现整个网络的快速部署以及拓扑结构变化后的动态重建。本文针对网络重建过程中动态配置的必要性进行了讨论 ,并参照美军MIL -STD - 2 2 0B协议 ,提出了解决办法     

对完善国防动员体制的“几点思考”

国防动员体制,是一个国家国防体制的重要组成部分,是平时做好动员准备和战时实施快速动员的基本组织保证。正因为如此,江泽民同志继党的十四大、十五大报告之后,在党的十六大报告中再次把“完善国防动员体制”作为加强国防和军队建设的一项战略任务提了出来。这是在新形势下坚持和弘扬人民战争思想的集中体现,也是坚定不移地走中国特色精兵之路的可靠支撑。为贯彻落实江泽民主席这一指示精神,本文仅从历史与现实、平时与战时、理论与实践的结合上,就