基于途径概念的数据融合方法

目前在多传感器条件下提升数据精度的基本方法是状态估计,其中最常用的方法是卡尔曼滤波及其变形算法.由于卡尔曼滤波是依靠时间积累来增加信息量、提高数据精度,因而其收敛速度不可避免地要受到时间因素的影响.另外卡尔曼滤波作为单纯的数据处理方法也无法利用观测系统中一些已知的物理信息.提出了基于途径概念的数据融合方法,它打破了机械的"传感器融合"的概念束缚,有效地帮助人们挖掘和利用潜在的冗余信息,使多传感器信息能够迅速得到充分利用,从而使收敛速度得到提高.基于途径的数据融合方法并未提供一套固定的算法,它提供的只是一套处理规则.     

冗余并联机构的PD控制

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性     

现代故障诊断技术研究现状与趋势

回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。     

冗余捷联惯组信息容错管理算法

对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。     

使用FPGA设计高可靠SpaceWire路由器

为了提高系统的可靠性和可用性,提出一种基于静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory,SRAM）型现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array, FPGA）的SpaceWire路由器设计方法。路由器通过系统级三模冗余技术加固,采用基于位流重定位的动态部分刷新技术修复系统中发生的软故障,并提出一种基于工作输入和健康现态的实时状态同步方法,以确保故障模块修复后的状态与其他模块同步。因此,该系统能够进行错误掩蔽和自我修复。在Xilinx Virtex-5 FPGA开发板ML507上对所提出的路由器系统结构和设计方法进行实现和验证。实验结果表明,路由器的可靠性和可用性显著增加,且系统的实时性很好,能保证路由器在整个工作过程中提供正常服务而不会引起系统功能中断或延迟;位流重定位技术的采用将所需存储空间减少三分之二,同时也降低了原始位流本身故障的可能性。     

基于数据冗余的BDS长报文传输机制改进算法?

北斗卫星导航系统（ Beidou Satellite Navigation System,BDS）只能传输字节受限的短报文,对于长报文需要通过分包和多次重传改善报文传输的成功率,这样会造成系统平台数据发送延误和网络拥塞。提出一种基于数据冗余的数据分包传输机制,该传输机制以数据包为处理对象,采用异或运算得到冗余包,编码简单,编码解码速度快。通过Matlab仿真,证明基于冗余编码机制比无冗余编码单次发送机制的数据接收成功率高15％以上,两次发送对多包的数据接收成功率有较大提高。     

复杂体系的动态适应性结构设计

针对战场环境的动态不确定性及其所产生的系列问题,并根据复杂体系的概念和特性,提出了采用多功能性冗余元的设计思想进行复杂体系的动态适应性结构设计.在此基础上,分析了多功能性冗余元及其调度中心的工作原理,充分利用冗余元知识库中知识对体系的协助请求消息进行匹配,并遵循一定的协作策略,使冗余元能够灵活地发挥其功能,重新进行复杂体系结构的有效构造,从而适应新的任务环境,并为复杂体系的构建以及体系改进和优化提供一定的理论指导.     

有修理的并联冗余系统可靠性

本文在分析可靠性参数的基础上,阐述并联冗余系统可靠性计算,包括平均故障间隔时间和可用度。在分析的基础上指出,有修理的冗余系统可靠性明显高于无修理冗余系统。     

子母弹子弹引信爆炸物处理安全性研究

子母弹药的应用与发展带来了严重的未爆弹药问题。初步建立了评定未爆弹药危险性的数学模型,并从该模型出发,详细探讨了子弹引信爆炸物处理安全性的设计途径,以尽可能消除未爆弹药隐患。     

关系数据库自动生成器

本文论述了使用函数依赖(FD)的概念进行关系数据库的设计。对于给定一组函数依赖,确定全部最小覆盖的传统综合算法进行了改进,给出了一个改进的新算法。并且开发了称为“关系数据库自动生成器”的关系数据库自动设计工具,该工具使用编译dBASEⅢ语言编写,在长城0520机上运行,它支持需求分析阶段的信息收集,关系数据库设计阶段的概念性和逻辑性设计。