基于动平衡状态理论的稳态误差机理分析

基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提供了新的思路.最后证明了基于动平衡状态理论的稳态误差为零的充要条件与基于内模原理得到的结论是等价的.     

从“名笔”到“名嘴”

有人把写作称之为"敲门砖",门敲开了,砖头也就扔掉了。安徽省直工委委员、宣传部长刘登富说:"这块砖对我这个小个子农村兵来说,不是用来敲门的,而是用来垫脚的。正是踩着这块砖才跨进了高高的门槛"。这些年,他又垫着这块砖走上了高高的讲台。     

《华北民兵》,我的良师益友

12年前,当我从野战部队交流到预备役部队时,感到预备役部队工作不像野战部队那样严谨有序,人少事多,管理不便。生疏的工作和陌生的环境使我力不从心,加上转岗改行,自己时常打不起精神,一度失去工作的动力.抱着得过     

亦师亦友情意深

像一弯清泉流经山谷,像缤纷蜂蝶飞过花丛。每忆及伴随《华北民兵》走过的难忘历程,点点滴滴记忆犹新。这种亦师亦友的情分20年来未曾割舍,指引我不断成长进步。我是1987年12月从淮北惜别故土踏上从军之路的,凭借较为扎实的文字功底,新兵连就喜欢写写画画,分到连队后被指导员选中当了文书,紧张忙碌的工作训练之余,总忘不了看看书、读读报。每当看到别人在报纸上发表的新闻稿件时,内心总是充满了悸动和向往,梦想有一天要是自己的名字也能印成铅字该有多好。希望的种子一经播下,一有机会就会破土而出、生根发芽、开花结果,当然一开始只是苦涩的果实。我时常在夜     

使英语写作成为一种情感和思想的交流

本着共同促进英语写作教学的目的,本文对现在普遍存在的英语写作教学困境及其原因进行分析,提出要使英语写作成为一种情感和思想交流,并试从提供创造性的写作话题、营造良好安全的写作氛围和创造真实的写作意境等三个方面提出建议。     

弹道修正弹及弹道修正关键技术分析

文章从弹道修正弹的军事需求入手,分析了弹道修正弹的基本概念、工作原理、设计原则以及目前的发展现状,并对弹道修正的关键技术进行了重点阐述.     

基于贝叶斯原理的放大转发中继联合信道估计

在贝叶斯原理的框架下,依据放大转发中继联合信道等价于两段瑞利信道相叠加的特征,将其概率密度分布这一先验知识与接收端的训练序列相结合,得到了最小均方和最大后验两种估计方法。由于两种方法的准确贝叶斯CRB难以求解获得闭合表达式,从最大熵原理出发,结合复高斯分布性质,推导了MLE准则下的CRB相对应的近似贝叶斯CRB,以衡量不同方法的估计精度。仿真结果表明相比于原有的MLE方法,最大后验估计方法在低信噪比下性能改善明显。     

低配人生

微博上流传着这样一个段子:一部高档手机,70%的功能都是没用的;一款高档轿车,70%的速度都是多余的;一栋豪华别墅,70%的房间都是空闲的……检视一下自己,在你的生活里,有多少资源待在角落里被闲置着,浪费着?也许是时候我们把身段放低一点儿,要求降低一点儿,空间缩小一点儿了。美国著名作家斯蒂芬·金——《肖申克的救赎》的作者在谈到自己写作经验时,有一套自己别致的"小桌子理论":他写作的时候,只需要一张小桌子,一平方米大     

书讯

国防大学信息作战与指挥训练教研部司光亚教授编著的《战略训练模拟系统原理》2011年6月已由国防大学出版社出版发行,新华书店经销,全书共7章,约27万字。     

种西瓜早增收

目前,绿色食品正在进入千家万户,那么,家畜也有绿色的吗?肯定地说是有的。所谓绿色畜禽,即没有受到环境和气体污染的畜禽。这样的畜禽深受广大消费者的欢迎,怎样饲养绿色畜禽呢?这里介绍一些有关的饲养方法,供养畜户在生产中参考。