《中国军事百科全书》第二版新学科概览（之六）·外国军史学科

外国军史学科是《中国军事百科全书》第二版军事历史门类设立的一个新学科。共选收条目153条，释文约11万字。     

外国军事著作学科

外国军事著作学科是《中国军事百科全书》第二版军事著作门类设立的一个新学科,共收录条目448条。学科主编单位为中国人民解放军国防大学训练部,学科主编为库桂生。     

内卫学科

内卫学科是《中国军事百科全书》第二版国防建设门类新设学科，共收录条目154条，18．9万字。主编单位为中国人民武装警察部队指挥学院，学科主编为郝晓光。     

人防学科

人防学科是《中国军事百科全书》第二版国防建设八门类新设学科。共收录条目159条，16．1万字。主编单位为南京陆军指挥学院，学科主编为李穗滨。     

北京市东城区人武部积极为构建和谐社会贡献力量

北京市东城区是首都功能核心区。该区不仅承担着首都政治中心、文化中心和国际交往中心等功能．而且也有着拥军优属、拥政爱民的光荣传统。该区连续5次被命名为北京市双拥模范区，连续4次被命名为全国双拥模范城。东城区人武部始终把创建双拥模范城活动作为构建“文明和谐新东城”和推进军事斗争准备的有效载体，     

牡丹江市国动委开展大演兵活动

为扎实做好军事斗争准备，全面提高民兵队伍快速动员和遂行任务的能力，不久前，牡丹江市国防动员委员会举行了“牡丹江市庆祝建军80周年国防动员大演兵”活动。市、县（区）六大班子领导、国动委成员、驻军主要领导、     

军队文化工作

军队文化工作学科是《中国军事百科全书》第二版中国人民解放军政治工作门类新设学科。共收录条目201条。17.6万字。主编单位为中国人民解放军国防科学技术大学。学科主编为周建设。     

广州市番禺区按纲施训练强兵

为贯彻落实胡锦涛主席关于大抓军事训练和全军军事训练会议精神，按照军事斗争准备时间节点形成战斗力．广州市番禺区党委政府和军事机关坚持军事训练的中心地位，紧紧围绕担负的任务，严格按照新一代《民兵军事训练与考核大纲》要求，研究制订民兵年度军事训练计划，组织实施民兵军事训练，探索新形势下民兵军事训练出现的新情况新问题，     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

应注重抓好保障战役军团机动的应急动员教育

高技术局部战争触发突然,节奏加快,战役军团应急机动任务紧急,对配合保障力量动员的快速性提出了更高要求。应急动员保障的思想政治工作,必须紧紧围绕打牢应急动员思想基础、形成高效保障合力这一主线,着重抓好固军心、明职责、讲奉献、扬传统教育。