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采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。 相似文献
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张晨曦 《国防科技大学学报》1989,11(1):1-7
文中论述可应用于设计编译型Prolog系统的若干优化实现技术。这些技术包括:执行驱动编译策略,代码分类以及数据库操作内部谓词的操作模式。 相似文献
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本文提出用 CCD 摄象机和单片微计算机所组成的系统实现对雷达角度跟踪性能指标的检测,这一新方法可自动录取:雷达的光轴与电轴的匹配状况;雷达角度跟踪系统的误差;当雷达跟踪空中目标时对目标录象,用以评定雷达的跟踪质量. 相似文献
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新时期军队财务工作必须同国家财政改革相适应,同军队后勤改革相配套。近几年军队财务工作研究很活跃,从不同的侧面进行了有益的探讨,取得了明显的效果。我想就几个基本问题和大家共同研究。一、端正新时期理财的指导思想新时期军队财务工作,我认为主要有四大矛盾: 一是供需矛盾。二是集中与分散的矛盾。三是体制相对稳定与改革配套的矛盾。四是财务管理要求高与人员素质低的矛盾。这些矛盾的存在,决定军队财务表现出一些新的特征。首先是财务工作既承受着巨大需要上的压力,又必须保证收支平衡,从而表 相似文献
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在经济学说史上,边际效用价值论以首创量化分析而著名。边际效用理论认为,商品的使用价值量是可以互相比较的,而且效用大小也并非是一成不变的。商品的使用价值随着商品数量的增减而变化,商品数量增加,使用价值量则下降,反而数量减少则效用提高。现代概率论的创立进一步证实了边际效用价值论在定量分析上的科学意义。在概率论中,当某一变量的数值开始上升时,其对应值也开始上升,而且以较大幅度上升。 相似文献
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当前,国家经济体制改革逐步深入,商品经济正以不可阻挡之势蓬勃发展,这对于提高我国生产力水平,无疑是个巨大的促进。随着商品经济的发展,作为与国家整个经济生活有着千丝万缕联系的军事经济工作的重要组成部分——部队后勤工作,必然在方方面面受到广泛而深刻的冲击,将出现一系列新情况、新问题。认真研究商品经济对部队后勤工作的影响和对策,已成为我们各级后勤亟待解决的课题和一项紧迫任务。对此,本文谈点粗浅看法。 相似文献
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关于国防发展道路问题,近一个时期议论颇多,设计了种种模式,标出了条条途径,尽管不乏新见,这个问题还没有解决。探索不一定都成功,但探索总比不探索好,它为我们启开了智慧之门,看到了科学之光。本文作者杨永良同志在分析几种模式的基础上,又为我们献出了一个“短缺自补型”国防模式。中国的国防发展道路应该如何走?欢迎大家继续发表意见。 相似文献