一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

基于多视角的装备体系军事需求开发框架模型

装备体系军事需求开发框架模型为装备体系军事需求的开发提供了指导和规则.考虑到军事装备体系自身的体系复杂性和参与军事需求开发的人员多样性,为了能综合反映出各个角度上的需求,应用多视角方法首先对装备体系军事需求进行了分析,然后基于该方法构建了军事需求开发框架模型,进而分析了装备体系军事需求体系,最后以示例来说明该框架模型的实用性.     

基于RTX的实时测控系统软件设计

从无人机半物理仿真试验的整体结构出发,针对实时测控系统的需求,采用了一种较为新颖的Windows+RTX实时性方案,完成了无人机半物理仿真试验中实时测控系统的研制.既满足了试验的实时性要求,又具有很好的用户交互特性,对测控技术的发展及其在国防科技等相关领域中的应用均有重要的参考价值.     

一种嵌入式系统中软硬件故障的划分方法

软硬件故障是嵌入式系统可靠性的关键问题之一,如何划分软硬件故障对于整个系统的可靠性研究来说是至关重要的,也是最基本的一步.给出了软硬件故障的基本定义,并与单纯的软件故障和单纯的硬件故障进行了对比,总结了软硬件故障的基本特点.在此基础上,归纳了几条软硬件故障的划分原则,提出了一种软硬件故障的划分流程,并通过形式化方法对某装备的具体软硬件故障进行了划分,为进一步的研究提供了有力的依据.     

推动部队装备建设科学发展的几个问题

中央军委胡锦涛主席深刻指出,国家主权面临的威胁、祖国统一面临的挑战和社会稳定面临的问题,哪一方面防范不好、斗争不力、处置不当,都有可能影响和冲击国家发展的重要战略机遇期.     

统筹处理好"五种关系"增强边防省份后备力量"多样化"能力

提高国防后备力量应对多种安全威胁、遂行多样化军事任务的能力,必须着眼使命任务要求,把握客观需要,科学筹划设计,理清具体思路.作为边防省军区.现实和潜在的各种安全威胁因素更为复杂,国防后备力量可能担负的军事化任务更加多样,必须紧紧围绕任务,从客观实际出发,统筹处理好"五种关系".     

推进民兵预备役军事训练健康发展的几个问题

随着军事斗争准备的深入,后备力量可能担负的任务越来越明确具体,省军区系统必须坚持用胡锦涛主席关于大抓军事训练和大力推进军事训练转变的重要指示统一思想,以十七大精神和科学发展观为指导,扎实推进民兵预备役军事训练健康发展,不断增强后备力量快速动员和遂行任务的能力.     

北京军区举办省军区系统动员业务骨干集训

近日,北京军区在某军官训练团举办了为期一周的省军区系统动员业务骨干集训,来自全区省军区(卫戍区、警备区)系统的动员处(科)长,以及有关业务领导骨干参加了集训。这次集训,着眼提高后     

兰州军区依据新大纲狠抓军交运输专业训练

兰州军区着眼提高打赢信息化战争和完成非战争军事任务保障能力,认真贯彻落实新大纲,狠抓军事交通运输专业训练。一是多渠道组织干部培训。通过采     

两次世界大战之间英法德三国装甲部队建设思想与实践之比较(二)

装甲部队的创建是军队建设史上的重大军事创新成果,它引发了第二次世界大战中的陆战变革,并成为机械化军事革命的重要组成部分.由于建军指导思想的巨大差异,两次世界大战之问英法德三国装甲部队的建设走过了不同的道路,表现出不同的特点,产生了不同的经验和教训,对第二次世界大战的初期战局产生了重大影响,给后人以重要启示:军事改革与创新的先决条件之一,是建立一种适合于改革与创新的组织环境与军事文化氛围.