基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

财务干部践行科学发展观应在四个方面下功夫

第一,端正指导思想,在扎实做好军事斗争准备上下功夫。财务部门在做筹划、搞指导、抓落实的过程中,必须紧紧抓住军事斗争准备这个龙头,求真务实、真抓实干、务求实效,为全面提高部队整体作战能力贡献力量。一方面,要树立忧患意识,以临战姿态、实战标准和只争朝夕的精神,加速做好军事斗争财务准备,     

紧贴实战演兵布阵

近年来,山东省微山县人武部着眼军事斗争准备需要,紧贴信息化条件下作战特点,组织民兵预备役人员开展实兵实战演练,锤炼了民兵预备役部队的战斗作风,培育了战斗精神,提高了民兵预备役人员完成多样化军事任务的能力。     

AIP潜艇位置基准点问题研究

位置基准点问题是常规动力潜艇战术研究中的一个重要问题.由于具有两种不同的水下航行动力,AIP潜艇位置基准点问题与普通柴电潜艇的位置基准点问题具有很大的不同.给出了AIP潜艇的位置基准点问题的数学描述,在对问题进行分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准点问题的一个取值范围及相应的计算方法,所采用的理论和技术包括二人零和对策、最优控制以及动态规划.最后,通过计算实例对所给理论的正确性,算法的合理性及效率进行了验证.     

基于多视角的装备体系军事需求开发框架模型

装备体系军事需求开发框架模型为装备体系军事需求的开发提供了指导和规则.考虑到军事装备体系自身的体系复杂性和参与军事需求开发的人员多样性,为了能综合反映出各个角度上的需求,应用多视角方法首先对装备体系军事需求进行了分析,然后基于该方法构建了军事需求开发框架模型,进而分析了装备体系军事需求体系,最后以示例来说明该框架模型的实用性.     

把握遂行多样化军事任务的特点

在学习实践科学发展观活动中,围绕如何以科学发展观为指导,不断提升带领部队遂行多样化军事任务能力这一主题,我们预备役高炮团对预编单位进行了调研,经过认真梳理思考,感到提升预备役高炮团遂行多样化军事任务的能力,必须把握以下4个方面的特点规律。一、把握政治性特点,强化统一领导。遂行多样化军事任务,涉及到驻地的政治、经济、民生和社会稳定等,政治性、政策性、敏感性强。因此,组织部队遂行多样     

民兵协防重要军事目标的几点思考

担负部队繁重保障任务的弹药、军需、油料仓库等重要军事目标,战时极易遭敌破坏和袭击。组织民兵警勤分队协防辖区重要军事目标,是适应形势任务发展的一个新课题。紧贴任务需求,认真制定协防方案组织民兵遂行协防任务,必须做到任务明、情况熟、信息通、保障好,有可靠管用的协防方案和周密的计划措施,才能有效、     

一种基于0-1整数规划的全局数据分布优化方法

数据分布是影响并行程序在分布主存多处理机上执行性能的重要因素.针对分布主存多处理机中的数据分布问题,提出了一种基于0-1整数规划、利用数据变换技术进行有效数据分布的方法.该方法通过数据变换技术改变数据的存储布局,以使得数据能被有效地分布,并且该方法还利用数据分布图描述程序被并行的情况及其所含数组被访问的情况,并将全局数据分布优化问题转换为求解数据分布图中最优路径的问题,从而可用0-1整数规划求解最优路径问题.该方法能对多个嵌套循环中具有仿射数组下标的任意维数组进行有效的数据分布,并且也能使嵌套循环的并行度尽可能地大.另外,该方法也考虑了偏移常量的对准问题,从而能使数据通信量尽量地小.实验结果验证了该方法的有效性.     

《孙子兵法》之人才思想刍议

《孙子兵法》不仅深刻揭示了战争的一般规律,而且对如何选拔、培养、任用军事人才也有许多真知灼见,其中关于重才、选才、育才、用才、储才的军事人才思想,对于今天我军培养和造就一大批新型军事人才有着宝贵的借鉴作用。     

浅谈预备役部队非战争军事行动准备

装备器材是战斗力构成的基本要素。预备役部队要有效遂行非战争军事任务,就必须构建完善相应的装备器材保障体系。在2008年抗击南方低温雨雪冰冻灾害和汶川特大地震灾害中,民兵预备役部队应急装备器材落后、专业装备器材缺乏的问题,严重制约了应急行动效果。这个教训应该牢牢记取。要按照“军民结合、