军事管理变革的挑战与对策

本文在阐述新军事变革与军事管理变革关系的基础上,分析了当前军事管理变革面临的挑战,并提出了应对的主要思路。     

SAR：飞行中的军事信息“捕食者”

本文首先介绍了合成孔径雷达(SAR)及其应用现状,重点说明了SAR的工作原理及其特点,并归纳了SAR在军事中的应用,最后对SAR的未来发展作了展望.     

合上节拍奏强音

电脑荧屏上．网上战术对抗紧张激烈：训练场上。官兵们操炮苦练目标捕捉……金秋的黑龙江天高云淡。某预备役高炮团的练兵热潮也一浪高过一浪。在开展“新世纪新阶段我军历史使命”教育活动中．该团党委紧密结合预备役部队实际．采取方式灵活、内容丰富的教育形式．引导官兵立足本职更新观念,增强信心．努力使自身思想和工作合上军事斗争准备的节拍,奏出了谋打赢的最强音。     

适时顺势，抓好民兵组织整顿工作

以信息化为标志的时代特征,正前所未有地冲击着政治、经济、军事、文化等各个领域。信息化所带来的深刻影响,是新时期新阶段民兵整组工作最鲜明、最突出的阶段性特征。做好信息化条件下的民兵整组工作,是我们面临的最现实,最紧迫的大课题。近几年,我们绥化军分区在这方面作了一些探索和尝试。     

不断推进军分区系统建设创新发展

近年来．我们坚持以科学发展观为指导,扎实打基础。科学搞建设,主动求作为,努力谋求军分区和人武部全面建设的可持续发展。思想政治建设、军事斗争准备、民兵预备役建设等多项工作受到上级表彰。军分区、人武部全面建设不断得到加强和发展。     

统筹协调 完善机制实现国防教育的法制化规范化

建立健全统筹协调的全民国防教育长效机制．不仅是促进和推动全民国防教育的重要保证,而且也是贯彻落实科学发展观的必然要求。军分区系统必须充分发挥在全民国防教育中的统筹协调作用．通过完善和创新长效机制,营造服务军事斗争准备的社会环境,促进经济社会与国防军队建设协调发展,不断推进全民国防教育沿着法制化、规范化轨道前进的步伐。     

发挥训练基地综合效能初探

随着形势任务的发展变化,作为练兵习武基本载体的预备役部队训练基地,在提高官兵打赢能力,充分做好军事斗争准备,以及开展和普及国防知识方面,都将发挥出举足轻重的作用。如何发挥好训练基地的综合效能,成为当前和今后一个时期值得关注的课题。     

携手共建新农村 科技下乡惠农家

近日,吉林省东丰县人武部积极联合县民政、工商、农业等有关部门,组建起“科技下乡服务队”,深入到乡（镇）、村、屯、田间地头。帮村民完善建设规划、讲惠农政策、送科技知识、办科技培训班,受到村民们的热烈欢迎。     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。