多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。     

规范智能手机使用严防失泄密问题发生

智能手机就像一把双刃剑,在为官兵带来便捷的同时,也将失泄密问题带入其中。当前,网上勾联、渗透成为间谍活动新的特征,如何积极面对智能手机进军营趋势,打好防失泄密主动仗,是全军上下亟待思考解决的问题。一、注重教育引导,筑牢防控手机失泄密的思想防线分析近年来手机失泄密案件,有人是主动勾联境外敌特分子卖密,有人是在不知情的状态下被敌特分子加为好友。有的官兵法纪意识不牢,敌情观念、防间保密意识淡薄,在思想源头上放松了警惕,使敌特分子有     

依法治军关键在执行

习主席把依法治军、从严治军摆在了强军之基的战略位置,充分体现了党对依法治军的高度重视,体现了军队法治建设的基础地位和基石作用。然而,“天下之事,不难于立法,而难于法之必行”。必须拿出壮士断腕的决心和毅力,狠抓执行、严抓落实,坚决杜绝有法不依、执法不严、违法不纠等现象,深入推进依法治军在部队落地生根、开花结果。履职用权依于法从根本上讲,法治和“人治”是对立的,习主席“把权力关进制度的笼子里”的重要论述深刻揭示了法规     

2015《政府工作报告》缩略词

"一带一路":2013年9月和10月,习近平总书记在出访中亚和东南亚国家期间,先后提出共建"丝绸之路经济带"和"21世纪海上丝绸之路"的重大倡议,得到国际社会高度关注和有关国家积极响应。推进"丝绸之路经济带"和21世纪海上丝绸之路"(简称"一带一路")建设,是党中央、国务院根据全球形势变化,统筹国际国内两个大局作出的重大战略决策,实质是借用古代丝绸之路的历史符号,以和     

大学语文的文化功能与课程建设

大学语文在当前高校面临尴尬处境的主要原因是学科定位模糊。面对当前社会人文精神的缺失,大学语文只有把"文化育人"作为最终的教育目标,才能确保它作为人文学科的独立性和批判性的内在文化价值,这也是大学语文的文化功能之所在。从这样的高度来认识大学语文,课程建设才会更加有明确的目标和方向。     

磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法

为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其采用了人工免疫算法的变异操作,避免了早熟现象的出现,提高了粒子的多样性,克服了粒子贫化问题。仿真结果表明,新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。     

多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析

为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。     

弘扬工匠精神 当好新时代纪检监察工作“匠人”

习主席在致首届大国工匠创新交流大会的贺信中指出:“我国工人阶级和广大劳动群众要大力弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神。”工匠精神是精雕细琢、钻研专注的品质,是摒弃浮躁、不忘初心的情怀,是精益求精、追求极致的信仰。新时代纪检监察干部要弘扬工匠精神,以当匠人、塑匠心、立匠魂的追求,努力做党和人民的忠诚卫士。一、孜孜不倦,当好正心“教书匠”纪检监察干部牢牢把握纪检监察机关首先是政治机关的属性定位,把旗帜鲜明讲政治贯穿监督监察全过程。     

基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

鱼雷目标定位跟踪技术

对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。