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针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
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伦理因素是影响国际军备控制进程的重要方面。它与政治、军事、科技、经济等因素既息息相关又有重大区别。从历史来看,伦理因素是军备控制的源头之一,也构成了军备控制进程的主要形式,在军备控制进程中发挥越来越广泛的作用,促使军备控制中更多地考虑国家和解、人道主义、生态环境和公平正义。同时,伦理因素在现有国际关系框架中发挥作用,不可避免地受到国际关系现实的牵制。中国参与国际军备控制的进路,应以构建"人类命运共同体"理念为伦理诉求,强化伦理因素在军备控制进程中的作用,与世界和平力量共同开展军备控制的伦理实践。 相似文献
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针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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取名“梭鱼”的缘由,是法国海军期望新一代核潜艇如梭鱼般,遍布全球海洋,习性凶悍而机警,捕食猎物时出击迅猛,又好独自游弋,有“孤独的猎手”的称号。2001年法国国防部完成初步的概念与设计验证阶段,2006年12月21日在国防部军备局(DGN)与国营海军造舰局(DCN)与阿莱尼亚(ArevaTa)公司签订“梭鱼”级的研发与建造合约, 相似文献
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2009年,国际裁军与军备控制形势总体上呈现出积极的一面,国际社会在关于不扩散核武器、禁止核试验、加强核安全等方面达成了许多条约和协议,在控制核军备竞赛、推动核裁军、促进地区和国际形势稳定上取得了积极的进展。另一方面,美俄在核裁军谈判问题上的主要分歧、主要核大国继续核武器现代化进程、地区核扩散问题长期得不到解决,预示着国际核裁军与核不扩散形势的前景不容乐观。 相似文献
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