军备动态

俄推迟向阿联酋交付铠甲-S1弹炮结合自行防空武器最近,俄罗斯方面指出,由于额外的研发需求和系统演示验证时间向后推迟,俄罗斯将推迟向阿联酋武装部队交付"铠甲-S1"防空武器系统的时间。俄罗斯方面透露,阿联酋同意延长合同时间,并且不追究经济赔偿。同时,阿联酋也表示有意支付额外的研发费用。因此,合同的费用将增加6600万美元,从而使得总经费达到8亿美元。根据合同新的条款规定,首套"铠甲-S1"防空武器系统将于2006年交付阿联酋,所有的50套系统在未来3年内全部交付。     

迅猛发展的印度国防工业

印度在建国初期的国防工业．只是英国殖民主义者留下的一个“烂摊子”．只有二战中为英印殖民军生产普通枪支弹药的十几个军工厂。此后,印度政府非常重视国防工业的发展．在英、美、德、日等国帮助下建立了一大批军工厂,同时改造了旧的军工厂。在后来的两场印巴战争中．又进一步扩充军备．不断拓宽与世界军事强国合作渠道,国防工业迅猛发展。     

日本为何选择问题重重的F-35

日本宣布采购美制F-35战机,明确体现了其在亚洲军备竞赛中不甘落后的立场。此举还有利于在亚太地区构建一个空中力量联盟,以先进空中能力维护亚太稳定。     

日本或借口岛争压力强化军备

国际评论认为,在近期中日围绕钓鱼岛的对峙中,日本完全处于劣势。面对中国打出的军事、经济组合拳,日本正经受着前所未有的巨大压力。因而,日本学者认为：“此次由岛争引发的对立可能进一步推动日本社会的右倾化趋势。在无力应对来自中国的武力施压,日本则可能在强化军备的道路上迈出实质性步伐。”     

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

中国西南边陲的危机与开发——1936—1969年间攀枝花的转型

在20世纪的大部分时间,不管是从中国的地质地图上还是规划地图上看,崎岖的西南地区都一直是一个名副其实的空白。但是发生在20世纪30年代后期和60年代中期的地缘政治危机,驱使领袖们把关注和政府投资的重点从华东和华中地区转移出来,投向这片边远地区。攀枝花,一个当今钢铁产业的偶像、曾经深藏在西南地区的某个角落的村庄,它的故事凸显了中国周边地缘政治危机带来的变革力量。通过对地质学家们的活动和那些肩负任务、以期为国家的发展寻找正确区位的人的活动的检视,本文揭示了20世纪的危机在推动投资进入中国西南过程中所扮演的核心角色。     

近代以来日本战争扩张心理分析

本文探讨了近代以来日本战争扩张心理的历史、特征,试图从心理和思维上揭示其军国主义、法西斯主义思想及势力形成与灭亡的原因,从历史对现实关照的角度,警示今天的国人经常敲响忧患警钟。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。