军用微型机器人及其关键技术

现代科学技术的发展,特别是微细加工技术和微机电系统的飞速发展为微型机器人的出现奠定了技术基础。微型机器人并非现有机器人在尺寸上的简单微型化,而是指以微机电系统技术(MEMS)为依托,具有微小尺寸结构,可进行微细操作的机器人。微型机器人的最基本的部件是微型机电系统,它是将微型传感器、微型驱动器、微型开关、微型电机、微型电子器件有机地组合在一起,用特殊材料封装而成的。     

跨世纪航天武器装备发展的回顾与展望

航天武器装备是现代高技术武器装备的重要组成部分。在海湾战争和科索沃战争中,军用卫星在军事通信、导弹预警、情报截获、目标定位、瞄准、作战评估等方面发挥了重要作用。21世纪,航天武器装备的应用领域将会更加广泛,其作用也将越来越大。     

军用机器人的发展历程

机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。     

军用软件无线电的应用与新发展

本文介绍了软件无线电在军事通信系统中的主要应用,并对比综合论述了军用软件无线电在功能、结构、数学分析等方面的新进展,并分析它的一些发展趋势。     

纳米TiO2光催化降解VX模拟剂DMAPT中金属离子和Fenton试剂的加速作用

以500W中压汞灯为光源研究了在助剂Ag^ ,Cu^2 ,Fe^3 ,H2O2,Fe^2 H2O2作用下,VX模拟剂乙酰甲胺磷（DMAPT）在TiO2悬浮液中的光催化降解。实验表明：上述5个因素都能够加速DMAPT的降解,但最强的因素是UV＋Fe^2 H2O2(UV Fenton试剂）,20min即可降解完全,而不加助剂20min只降解35％,此外。还初步探讨了Fenton试剂在光催化体系中的作用。这对今后研究VX的光催化消毒具有较高的参考价值。     

血液中V类毒剂降解产物的提取与分析

采用外标定量法对血液中V类毒剂降解产物的提取与分析进行了系统研究,建立了血液中V类毒剂降解产物的提取与分析方法,回收率均达到了60％以上。方法灵敏度为0．25－1μg/ml,检测限为0．25－1ng,变异系数均小于5％。     

迷离神奇的军用地图

从战争的雏形乍现到发展壮大的历程,军用地图就一直是指挥作战的决策者和参谋人员运筹帷幄的重要依据,是决定指挥正确与否的制胜一环,历来被军家所重视。即使战争已进入高技术时代,军用地图仍发挥着其他手段不可替代的作用。因此,世界各国都致力于对军用地图的研制,特别是现代新技术的广泛应用,使军用地图更加简捷、方便和直观,给用图者带来了极大的便利。各种功能的地图也应运而生。     

军用储备润滑脂质量变化规律的研究

为作好润滑脂的质量保障,开展了军用地面装置润滑脂在储存中质量变化规律的研究。通过研究润滑脂在储存期间的各项理化指标、性能指标、内部结构的变化,确定了影响润滑脂质量变化的主要原因及指标。为全面研究军用润滑脂的储存性能探索出了好的方法,并为最终制定军用润滑脂储备规范打下了基础。     

军用嵌入式软件的可靠性分析

针对军用嵌入式软件可靠性的定义,分析了其特点,提出了提高军用嵌入式软件可靠性的几种方法。