地方军阀队伍的构建与转型——以镇嵩军为例

镇嵩军是民国初年由豫西绿林力量组成的地方军阀部队,一度发展成为西北地区最大的军事集团。起初其富有浓厚的传统色彩,地缘纽带和血缘观念占有重要地位,具有幕府色彩的师爷在军中起到调节、平衡的作用。该军以收编土匪为主要扩充方式,军纪松懈,扰民不断;并且忽视军事训练,装备落后,缺乏后勤保障,仅凭借豫西强悍的民风维持了相当的战斗力。后来其逐渐引入正规军官,加强军事训练;尤其在加入北伐后逐渐严肃军纪,接受国民党的教育,并免除了物质匮乏之虞,成为国民革命军的一部分。镇嵩军可视为近代传统旧式军队向现代新式军队转型的一个代表,突出反映了近代军队演变的历程。     

基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。     

《军械工程学院学报》征稿简则

正《军械工程学院学报》是由军械工程学院科研部主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》(中国科技核心期刊)《中国期刊全文数据库》《中国核心期(遴选)数据库》《中国科学引文数据库》《中工学术期刊综合评价数据库》《中国学术期刊(光盘版)》《中国期刊网》和《万方数据——数字化朗刊群》来源期刊,     

美国陆军当前重点发展项目研制进度与装备计划（续）

纵观数年来美国陆军反恐作战的历程和近10年来部队转型的实践,证明美国陆军的这种转型是极为艰难曲折的。在实施转型计划的过程中,美国陆军曾多次调整和修改其转型路线图。目前,美国陆军正在根据其驻阿部队的作战状况,继续实施经过调整和修改之后的军队转型计划和装备采办策略,以期能对眼下的战斗提供一些直接的好处。然而,政策执行者们所面,临的最大问题是,他们仍然还需要在接受先前经验教训的基础上,继续艰难地“摸着石头过河”;所不同的是,他们现在已经敢于公开承认这个问题了,而不再像先往那样遮遮掩掩的。     

美国陆军当前重点发展项目研制进度与装备计划

纵观数年来美国陆军反恐作战的历程和近10年来部队转型的实践,证明美国陆军的这种转型是极为艰难曲折的。在实施转型计划的过程中,美国陆军曾多次调整和修改其转型路线图。目前,美国陆军正在根据其驻阿部队的作战状况,继续实施经过调整和修改之后的军队转型计划和装备采办策略,以期能对眼下的战斗提供一些直接的好处。然而,政策执行者们所面临的最大问题是,他们仍然还需要在接受先前经验教训的基础上,继续艰难地“摸着石头过河”;所不同的是,他们现在已经敢于公开承认这个问题了,而不再像先往那样遮遮掩掩的。     

基于复杂网络的联合作战指挥网络拓扑结构

以复杂网络理论为基础,对联合作战指挥网络进行拓扑抽象,将指挥机构视为网络的节点,将指挥关系视为网络的边,构建了传统树状指挥网络模型、增加同级边互联的改进型指挥网络模型和不同层级边互联的交叉互联型指挥网络模型。并分析了三种网络的网络特性,以网络化效能系数（ CNE）作为度量指标,对三种网络抗毁性进行了比对分析,指出了未来联合作战指挥网络体系需要具备的特征,对探索信息化条件下高效的联合作战指挥进行了有益的探索。     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律.利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之...     

未确知条件下多枚导弹打击不规则面目标的毁伤效果评估

在信息缺乏的情况下,如何提高对多枚导弹打击不规则面目标毁伤效果评估的可信度是导弹作战运用研究的重难点。通过蒙特卡罗方法建立给定参数下的面目标毁伤效果评估模型;采用信度分布函数对该问题的未确知性进行评估,评估结果显示毁伤效果未确知性较高;基于信度熵,分析导弹各个属性的未确知性对毁伤效果未确知性的影响;通过针对性减小影响大的属性的未确知性,迭代减小毁伤效果的未确知性。仿真实验结果表明面目标有效毁伤率的未确知范围得到显著减小。该研究能够有效指导毁伤效果评估工作,减小其中的不确定性。     

DDBMS中的并发控制理论

本文叙述了并发控制的数学理论,以此达到两个目的:一是以精确的术语定义并发控制方法的正确性;二是把并发控制问题分解成两个更容易处理的子问题:读一写同步和写一写同步。为后继论文对分布式并发控制的分析和设计打下基础。