论高技术武器装备的作用与局限

1．高技术武器装备使空战的作用突出,并可能作为一个单独的战役为尔后的地面作战奠定胜利的基础     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

对设计性实验的思考

设计性实验是巩固学生专业知识,培养学生动手能力、综合运用学科知识能力和自主创新能力,提高学生综合素质的重要方法。基于设计性实验的特点就如何有效开展设计性实验以及实验的组织实施、成果报告、效果评价的方法,提出了以教师为主导,以学生为主体的教学模式。     

基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。     

国防要闻

未来10年无人机市场将达136亿美元预测国际近日发表的一份研究报告称,到2014年,无人机侦察系统市场总额将达136亿美元,预计美国市场将增长并在该市场占据压倒性份额。目前,美国正在扩展它的通用原子公司“捕食者”无人机中队,从2个中队扩展为15个。诺斯罗普·格鲁门公司R Q-4“全球鹰”无人机的生产可能达到35亿美元,因为该公司相信它将生产超过200架飞机。欧洲对无人机的需求也正在增长,法国和英国正在寻求扩大它们的无人机机队。美提升M1A2坦克的电子装备性能美国陆军坦克及机动车辆管理司令部为保证M1A2“艾布拉姆斯”坦克电子装备性…     

民国海军第三舰队兴衰记

民国时期的海军,是在清朝末年海军的残破基础上建立起来的。民国初年,由于军阀混战,其海军曾分裂成地域性的闽、粤、东北三大派系(亦称马尾系、黄埔系、青岛系);1932年,蒋介石为培植自己的嫡系海军,在江苏省镇江筹办了电雷学校(又称电雷系)。虽然,早在1928年12月29日张学良改旗易帜,民国形式上统一了,但海军仍未统一成编,尤其是东北海军(即后来的海军第三舰队)仍我行我素。现根据有关历史文献和资料,将原东北海军及第三舰队的兴衰作如下记述。东北海军前身在沈鸿烈创办东北海军前,曾有一支直     

GPS失效性研究

主要从影响GPS卫星空间分布角度出发,研究在特定区域和一定时间条件下GPS卫星的失效性问题。首先分析了GPS卫星对特定区域的覆盖情况,然后针对不同位置的GPS卫星失效,考察对GPS导航精度即目标区域GDOP值的影响,并通过仿真予以验证。研究表明对覆盖区域提供导航服务的GPS卫星中升交点赤经相差180°的两组GPS卫星对导航精度影响最为明显。     

两个积分中值定理内点性的新证明

积分第一中值定理和第二中值定理是定积分理论中两个十分重要的定理,近年来关于其内点性的讨论非常广泛。首先根据连续函数的介值定理,用一种新方法证明积分第一中值定理的内点性;然后提出一个实例,说明积分第二中值定理在通常条件下不具有内点性;最后利用定积分存在的充要条件和Abel变换的手段,证明积分第二中值定理在加上一个非常一般化的条件时具有内点性。     

心理导航

心理导航改版了,从本期开始,我们将不设主题,大家可以随便说随便侃,只要你对生活有疑问、有顾虑都可以与我们分享,你的疑虑,你的困惑,你的烦恼,我们都将认真对待,每一期我们都将请专家为你进行解答,你的灿烂微笑是我们的终极目标,你与我们共同成长是对我们最真挚的褒奖。     

抗毁网络多拓扑路由子层的免疫优化选择算法

针对现有多拓扑路由在多故障条件下无法有效进行故障恢复的现象,根据免疫理论中抗原与抗体相匹配的原理,提出一种多拓扑路由子层选择算法.该算法以最大限度保护通信业务为目标,将多故障情形与子层相匹配的过程看作抗体与抗原相结合的过程,使子层与故障在一定范围内最大程度地相似,并利用人工免疫算法进行寻优,提高了网络抗毁性.实验结果表明,该算法可使网络在多故障条件下的恢复能力得到提高.