微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

军需动员自动化系统建设初探

军需动员自动化系统的建设和运用是提高军需动员速度和效益的有效手段。目前,该系统的建设和研究在我国尚处于起步阶段,认真分析和研究这个问题有着十分重要的意义。文章对建设军需动员自动化系统的必要性和可行性进行了研究论证,提出了构建军需动员自动化系统的整体结构模型,并对系统的软件建设、网络建设以及建设原则进行了探讨。     

军需被装产品质量管理灰色关联分析

灰色系统理论为提高军需被装产品精确管理水平提供了一种新的分析方法。运用该方法,可以对军需被装产品质量管理工作的评估结果进行量化分析,能够较精确地得出各项军需被装产品质量管理工作的评估结果和质量排序,为提出军需被装产品优化措施提供可靠的理论依据。     

最冷的对峙：北极能源争夺战12年内可能打响

不久后的某个夏季,各国军舰云集北极海域,试图在这场边缘政策的游戏中占据有利位置。俄罗斯北方舰队在导弹巡洋舰“彼得大帝”号的带领下,雄赳赳气昂昂赶赴北极,而美国第二舰队则从弗吉尼亚州诺福克海港出发。两支舰队都装备了新型核导弹,大战一触即发。上述一幕纯粹是虚构,但或许离我们并不遥远。日前,英国著名智囊机构简氏评论警告称,北极能源争夺战可能会在12年内成为现实。俄罗斯人对争夺北极石油资源历来极为看重。     

复苏发展的世界核电

世界核电发展总的态势 1．核电复苏需求强劲。2000-2001年美国加里福利尼亚州发生重大能源供应危机．敲响了警钟。美国总统布什公布新的能源政策．提出要发展资源无限的核能。俄罗斯总统普京在世界千年峰会上发出“大规模发展核能的创议“。自此．复苏核电的呼声一阵高一阵。     

构建青藏高原一体化军需物资应急补给网络

青藏高原自然条件恶劣,地理环境复杂。要完成军需物资应急补给任务,应以青藏兵站部为主体,构建各军种一体、军民一体和公铁空一体的军需物资应急补给网络,为维护西部边境安全和青藏高原地区的稳定做好军需准备。     

适应形势发展需要建强军需勤务学科

新世纪新阶段,建强军需勤务学科,应以科学发展观为指导,以新时期历史使命为统揽,适应新军事变革后勤发展趋势,明确学科建设新任务,强化学科特色优势,全面升级学科发展平台,大力促进学科创新发展,进一步提升学科地位与影响力。     

核能的和平利用是20世纪人类伟大成就——第五届国际核电工业展览会综述

第五届国际核电工业展览会于2003年4月2日至4日在深圳国际高新技术成果交易会展览中心举行,这是我国核电工业本年度最重要的盛会。国家原子能机构副主任兼国防科工委核电办主任徐玉明作了题为《中国核电工业发展的回顾和展望》的讲话。广东省有关负责人和深圳市有关领导出席了开幕式。 国际核电工业展览会定期每两年在我国举办一次,本届核电展在国防科工委核电办公室的大力支持下,在中国广东核电集团有限公司、上海市核电办公室的积极协同下,由国防科工委新闻宣传中心和香港海岸国际展览有限公司联合主办。来自美国、德国、日本、法国、…     

从伊拉克战争透视美军军需装备

美军在伊拉克战争中展示高技术武器装备的同时,也展现了多种新型军需装备。这些装备的主要特点是装备品种系列化、单兵装备一体化、装备设计模块化和广泛应用高新技术等。