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241.
本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。 相似文献
242.
Meng Qinghu 《火力与指挥控制》1991,(3)
本文根据笔者在[1]中所提出的航迹灰色预测中的两个问题:机动目标的跨象限运动及GM(1,1)预测模型对噪声的抑制能力进行若干计算研究。 相似文献
243.
单甘霖 《军械工程学院学报》1991,(2)
在一个大系统中,由于本体的运动,必然对装在其上的一些需要定向工作的仪器设备产生扰动。本文以自行高炮为例,提出了消除本体扰动的方法,并进行了仿真分析。 相似文献
244.
首先论证了水中椭圆柱体湿模态的正交性,然后再利用湿模态展开研究了柱体在地面运动激励下的响应.由于实现了广义坐标解耦,从而得到了一个简洁的解式. 相似文献
245.
246.
文中讨论了T/R—R型双基地系统中无俯仰信息收站对运动目标的三维定位跟踪能力;通过若干观测点上测量数据的组合,较好地实现厂对运动目标的三维定位跟踪,从而可以将目标的高度信息从变化的距离和之差的测最值中提取出来。文中以仿真手段证明了这种方法的可行性。 相似文献
247.
假设俯冲目标运动轨迹依次为水平直线运动、匀速圆周运动.俯冲直线运动的三个阶段.在这个假设的基础上,推导出拦截俯冲目标攻击我舰(艇)和友舰的数学模型.较准确的快速计算出目标曲线运动参数.俯冲直线运动参数和弹丸发射诸元. 相似文献
248.
249.
本文讨论了一、二、三自由度运动机构的工作原理,并在实践中得到了应用.各种参数都是经过反复论证、试验运行的结果.这三种类型的运动机构具有广泛的代表性. 相似文献
250.
“鹦鹉螺”号和“鳐鱼”号都是在7~8月份北极的夏季前往北极的,自然条件相对良好,日平均气温为-1℃。然而,冬季的北极日平均气温则低于-60℃,并且寒风刺骨,黑夜永驻。辽阔无垠的荒原上,偶尔能看到一点黯淡的月光。在如此冰冷的北极找到冰裂,比夏季不知要困难多少。还有,冬季的北极冰裂缝隙中的水面,有一层薄冰覆盖,其厚度有多大?潜艇从那里上浮时,能否撞开?艇体会否受到损伤?咨询北极专家得知, 相似文献