多站纯方位定位系统的可观测性条件

对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可观测的一些条件,分析中还发现了系统不完全可观测的新情形.     

中共中央第一个军事运动议决案评析

1926年7月,中国共产党中央扩大执行委员会会议通过了《军事运动议决案》。这是中国共产党自1921年7月创建以来作出的第一个军事工作方面的决议,标志着党的核心决策层将军事工作纳入了推进中国革命的全盘工作筹划,凸显了军事工作重要性的日益增强。《军事运动议决案》的提出,既反映中国共产党早期在军事问题上的探索成果,也对后来中国共产党缔造和领导人民军队产生重要影响。     

中国的“阿芙乐尔”号

1917年11月7日,俄国海军的一艘巡洋舰“阿芙乐尔”号炮击冬宫,拉开了十月社会主义革命的序幕,从此,这一声炮响被载入了世界共产主义运动的光辉史册。中国早期的共产党人,也希望能有一艘“阿芙乐尔”号,为中国无产阶级革命运动建立功勋。终于在上海三次工人武装起义中,民国海军的部分舰艇在共产党的策动下,打响了进攻军阀的炮声。     

基于视频的运动目标检测算法的比较与分析

帧差法和背景差分法是目前常用的基于视频的运动目标检测方法。首先从帧差法和背景差分法中选取了几种具有代表性的算法;然后针对典型场景条件对这些方法进行了实验测试,并利用实验结果对算法进行了定性和定量的比较和分析。实验结果表明,ViBe算法、码本模型、混合高斯模型、自适应混合高斯模型、中值滤波和自适应背景建模具有较好的检测效果,但任何一种方法都有其局限性。     

拖曳系统的水翼控制运动模型及仿真

针对水下拖曳系统深度难以实现精确控制的问题,提出并建立了基于水翼控制的水下拖曳系统运动模型,其中拖缆和拖体的动力学模型分别采用了有限差分法和水下运载器的六自由度运动方程。在此基础上,使用数值计算方法,实现了水下拖曳系统三维的运动响应分析,并运用PID方法控制水翼攻角,达到了对拖体目标深度的控制。仿真结果验证了这一运动模型的正确性,为进一步实现水下拖曳系统在各种复杂的海洋环境和船舶机动影响下的定深控制研究奠定了理论基础。     

国际金融危机对当代社会的影响

《山东社会科学》刊文指出,当下日益深化的金融和经济危机对资本主义和社会主义均有深远影响,它为我们提供了认识资本主义、社会主义及其两制格局的新视角。第一,国际金融和经济危机使资本主义遭受重创,它暴露了新自由主义理论、政策和体制模式的缺陷和弊端。金融危机表明,资本主义自我调控的空间越来越狭窄。第二,国际金融危机使社会主义运动的发展喜忧参半。     

基于一维距离像的导弹目标运动特征提取方法

根据导弹目标运动方式及其回波特点,提出了一种基于一维距离像的运动目标特征提取方法。在对回波进行全去斜率处理后获得目标一维像。通过观测一维像序列的长度变化周期,提取目标的章动频率;根据距离像在成像窗口中的位置,获取雷达和目标的径向距离;利用相邻距离像相关方法,获取距离像平移位置,从而推出雷达—目标的径向速度。进行了相应的仿真实验,结果表明了该方法的有效性。     

编读相约

问:我在贵刊中看到一篇介绍电磁炮的文章,说电磁炮的特点乏一是“无后坐力”。而按照作用力与反作用力并存的原理,电枢中电流受到两导体产生的磁场作用,使电枢向前运动,那么两导体产生的磁场也受到电枢中电流的作用而使两导体向后运动,这就和“无后坐力”相矛盾了。能不能给我解释这个“无后坐力”的原理,十分感谢,不好意思! ——读者答:这里的“无后坐力”是狭指无机械后坐力,电磁炮弹丸在电磁场里机械运动切割磁力线产生感生电流,电流受电阻作用转换成热量耗散了,而变成磁场线圈运动的机械能微乎其微。     

从金银川到塔里木

1963年,一个震撼人心的口号"把青春献给塔里木"在黄浦江畔响起阿克苏垦区是兵团在南疆的最大垦区,农一师的前身二军五师就是八路军三五九旅。1949年的冬天,二军五师抵达南疆重镇阿克苏后,立即开展了大生产、减租反霸、建立政权等重大行动。驻阿克苏的二军五师师部投入到轰轰烈烈的大生产运动中。1950年年初,天寒地冻,滴水成冰。指战员们冒着严寒开挖胜利渠。离阿克苏城西50多公里的沙井子,成为五师十四团三连的屯垦点。经过数千战士的艰苦劳动,1954年8月,胜利渠引来滚滚清泉,沙井子掀起了大规模开发热潮。1956年全长102