BAT子弹药对二维声目标的角跟踪

针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法.首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面机动目标跟踪算法,分别推导了目标静止、匀速、匀加速以及更高阶次运动时的角跟踪公式,并指出了定向误差存在的前提下其成立的充分条件;最后,给出了一个该算法的精确度函数,可以量化评估算法的精度,优化跟踪轨迹.理论分析表明BAT不需要在水平方向上做出比机动目标更高阶次的运动即可实现对目标的角跟踪.     

“红贝雷”闪耀冰雪世界

暴雪从天而降,持续肆虐南京,10厘米、20厘米、37厘米……地面积雪在不断加厚。     

不妨来点精神上的“享乐主义”

我们经常批判享乐主义,鄙视和谴责那些一味追求物质至上、贪图安逸的人。在消费主义盛行的时代,物欲横流、利欲熏心,我们共同声讨物质上的享乐主义是理所当然的。但是,精神上的“享乐主义”却不失为一种积极向上的人生态度。两者的本质差别在于追求的目标不同。我们内心真正以什么为乐？假如我们以读书学习为乐,以工作劳动为乐,以助人奉献为乐,以情感和谐为乐,以运动锻炼为乐,     

雪染的风采

雪压中国天苍地茫爱的力量势不可挡雪溶于水血浓于水南国的花蕾还未来得及绽放,一场肆虐的暴风雪冰封了灿烂花季。洁白的雪花,拉响的却是红色警报。冰雪无情人有情,万众一心连着中南海,冰雨里党的温暖送来,风雪中党的声音传递;千百万人携手抗雪灾,同呼吸暖流洋溢,共命运鱼水情深。无论我们身处     

高温气流内雾滴运动与蒸发特性的理论分析

建立了高温气流内雾滴运动与蒸发的数学模型,对雾滴在高温气流内的运动与蒸发特性进行了理论分析。结果表明,雾滴在高温气流内的运动分为变速段和恒速段,雾滴终端速度取决于气流速度;雾滴粒径越小,追随气流运动的能力越强;雾滴在高温气流内蒸发时,粒径随时间呈指数规律递减。     

枪弹产品创品牌——国防科技工业行业服务北京奥运速写之二

奥运赛场的竞争不仅是国与国之间运动技能的竞争．也是运动器械的较量。一枚小小的子弹．代表的是一个国家的制造实力。研制枪弹产品是国防科技工业行业的强项．发挥强项．打造国产品牌,保质保量完成北京奥运比赛所需枪弹的生产任务．是一些枪弹研制单位的目标和追求。     

以色列军队发起环保运动

作为一个国土面积一半是沙漠的国家,自然资源对以色列的重要性不言而喻。然而,前些年,以军频繁举行的大规模军事演习却对环境造成了严重破坏。为向官兵灌输资源保护的重要性,以色列国防军开始专门组织部队军官到沙漠地带实地学习,让他们亲身体会肩上的重担,并开展了一场声势浩大的环保运动。     

基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法

在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度.针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法.仿真结果证明了MTMM算法的有效性.     

纯方位TMA的有偏性分析

纯方位TMA是一类典型的非线性问题,它常表现出一些独特的性质,有偏性就是其中之一。对纯方位TMA常用的伪线性估计器的有偏性进行了分析,指出偏倚是由伪线性化造成的。该结论得到了仿真计算结果的支持。仿真结果还表明,偏倚程度同测量误差大小、几何态势、己艇机动航路等诸多因素有关。     

基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究

鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通...