纯方位系统目标折线运动定位与跟踪原理

提出了纯方位系统目标折线运动定位与跟踪问题;根据目标转向已知与未知两种情况,给出了在目标作n次折线运动时全部参数可解的量测次数的必要条件;当目标转向时间未知时,需要纳入识别-滤波-控制原理的研究框架。     

纯方位目标运动分析四维状态的最小二乘模型及分析

建立了纯方位系统TMA四维状态的最小二乘模型,详细给出了非线性最小二乘算法的迭代公式,分析了非线性最小二乘模型、线性最小二乘模型可解的必要条件,以及非线性最小二乘模型与极大似然模型的等价性。     

时空预滤波对运动检测器速度估计的影响分析

初级运动检测器在检测自然图像的运动速度时存在不足,在运动检测器前增加时域和空域滤波器可以改善图像运动速度的估计.详细分析了时空滤波器对运动检测器输出的影响,结果表明通过设计滤波器可以有效提高速度估计的准确性,并且可以减小相对误差.     

一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法

自聚焦是ISAR成像中的一项关键技术,其目的是消除目标和雷达的径向运动引起的相位误差。从ISAR信号模型出发,推导得到了相位误差的最大似然估计,并给出了一种基于最大似然估计的ISAR自聚焦算法。该算法采用了相位梯度算法(PGA)的处理结构,利用了多个距离单元上的散射点信号。算法中没有孤立散射点的要求,不需要相位解模糊,并且消除了相位误差估计中积累误差的影响,提高了相位误差的估计精度。将该算法应用于实测数据的ISAR成像中,得到了较好的聚焦结果。     

长篇军事科幻小说连载（14）——航母祭

自被任命“东方”号航母舰长的那一天起,张才智的脑海里都是航母战争史。这是张才智的习惯使然。这么多年来,他一直对军事有着特别的爱好,现在应该可以说是有着特别的敏感。就因为想更准确地推断世界战争史的运动规律,张才智曾专门去一所名牌大学的哲学系,正儿八经地当了回哲学旁听生。别说,由于有了哲学的逻辑思维,张才智对军事历史的把握、军事发展的推断、军事战争的规律,有了更深层次的领悟和见解。这也是他为什么会在军事迷沙龙里始终有着不一般的威信。能到“东方”号航母上来任职,这是张才智没想到的。这可是 Z 国的第一艘航母,举足轻重呵。不仅是因为 Z 国有了这艘航母,Z 国海     

项脊轩就是归有光——对《项脊轩志》文本解读的新思考

<正>归有光是明代中叶著名散文家,字熙甫,号项脊生,江苏昆山人。他和王慎中、茅坤、唐顺之合称唐宋派。清朝姚鼎认为,归有光是唐宋八大家和桐城派之间的桥梁性人物,他承袭了唐宋古文运动,开启了清代的桐城派。也许正是应验了那句“文章憎命达,魑魅喜人过”,归有光9岁能文,却并没有顺利进入仕途。35岁时,他收拾旧作,写下了回忆性文章《项脊轩志》,不少品评文章中称它为一篇记事抒情性文章,是作者通过追怀三代,抒发兴衰感慨。细读     

互锁卡板式惯性保险机构结构设计及运动特性分析

介绍了互锁卡板式惯性保险机构的基本结构形式及作用原理,并利用Solid W orks三维机械设计软件对3块卡板进行结构设计,并在此基础上,分析了卡板的受力情况及可靠解除保险条件,给出受力方程,计算出卡板及扭簧的相关参数。     

中国共产党深入开展农村地区爱国卫生运动研究

爱国卫生运动是中国共产党把群众路线运用于卫生防病工作的成功实践，是我国卫生健康事业发展的独特优势。新时代深入开展农村地区爱国卫生运动，对实施健康中国战略、建设美丽乡村具有重要推动作用。近年来，经过深入落实卫生改革措施，农村地区的卫生风貌取得显著成效，人们的健康意识也逐渐提高，但由于农村自然条件和经济社会条件等原因，爱国卫生工作在开展过程中仍面临一些问题，需要进一步努力解决。     

由序列图像获取点目标的三维运动参数和空间位置

利用图像获取目标的运动参数和空间位置在目标定位、跟踪和计算机视觉中具有重要的意义。本文在目标和成像系统都运动的情况下,给出了由单目序列图像获取点目标绝对运动参数和三维空间坐标的条件,提出了利用多帧单目序列图像和应用非线性递推滤波算法来估计点目标的运动参数和空间位置。实验仿真结果证明,本文提出的算法是有效的。     

刚体定点转动欧拉运动学方程的群表示法

目前研究刚体定点转动欧拉运动学方程大多用矢量的方法,过程繁琐.本文拟用群理论理解刚体的定点转动.利用SO_(3)群的左不变形式,作用于左不变向量场d/dt得到欧拉运动学方程,并且给出计算李代数的左不变形式A(?)dA的一个简化方法.