旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述

随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。     

数据仓库技术及在军队仓库管理中的应用

数据仓库技术是近几年出现的一种新型辅助决策技术。本文概要总结了数据仓库的引入原因、有别于数据库的特点及结构 ,并给出了在DELPHI 3环境下数据仓库的应用实例     

信息作战指挥决策风险控制模型的构建

文章通过对信息作战指挥决策风险控制中的风险分析、风险计划和风险监控等3个关键过程的模型化进行了风险控制模型构建的尝试性研究,在构建模型过程中力图采用简单有效的模型来说明问题,避免过多且不必要的细节,由此将复杂问题简单化;同时,全面考虑模型的合理性,争取所采用的模型能够便于描述信息作战指挥决策风险控制这种高层次的复杂问题...     

装备战场抢修任务优先度排序决策研究

装备战场抢修任务的执行受战场环境、任务属性、保障条件的综合约束,科学的优先度排序决策能够充分利用抢修资源,提高装备战场抢修保障效能.首先从抢修保障对象属性和保障条件角度综合构建装备战场抢修优先度排序决策指标体系,并给出指标的相关定义与说明.其次考虑到指标权重的重要性,提出一种采用综合主客观权重的改进TOPSIS方法用于...     

基于结合熵权的TOPSIS法指挥所构筑方案优选

指挥所构筑方案的优选属于多属性决策问题。分析影响指挥所构筑的诸多因素,构建指挥所构筑方案优选的准则体系,在只有判断矩阵的情况下,通过熵权法客观地确定各准则的权重系数,运用结合熵权的TOPSIS法,建立指挥所构筑方案的优选模型,同时,结合实例说明该方法的有效性。     

具有脉冲和Holling IV类功能反应的三维捕食系统

建立了在固定时刻具有脉冲效应的三维捕食系统,利用常微分方程比较原理、含脉冲的比较原理及Lyapunov函数方法,得到了该系统的持续生存性、周期解的存在唯一性和全局吸引性,并给出了保持这些性质时脉冲项应满足的界限。     

系统部件在储存状态下最佳检测周期的确定

由于储存时间长,导弹等航空系统的备件存在一定的失效,而且可靠性也会逐渐降低。为了使可靠性保持在一定的水平之上,就要定期进行检验或修理。在费用最小条件下对如何确定检验周期进行了分析,并结合具体分布举例作了计算分析。     

基于多目标决策技术的导弹武器系统综合评价方法

结合实例阐述了层次分析法、模糊综合评价法与德尔菲法在导弹武器系统综合评价中的应用 ,并总结出导弹武器系统综合评价的一般步骤。     

一种改进的武器效能评估方法

提出了改进的武器系统效能模糊评估方法,避免了原有方法存在的问题。将武器系统效能评估视为模糊多准则决策问题,通过“目标-准则-系统”层次结构,利用5个模糊比率表示判断矩阵和准则权重向量,将问题转化为模糊数的排序问题,从而选出被评武器系统最优者。与两种武器系统效能评估方法的比较显示新方法是可信有效的。     

大力加强新时期军分区、人武部全面建设

实行新编制后,军分区、人武部的机构和人员大幅精简,如何解决人少事多的矛盾,探索“小机关、高效率”的工作机制,高标准高质量地完成各项任务,是一个亟待研究解决的实际问题。各级要深刻理解党中央、中央军委和胡主席关于加强后备力量建设的决策部署和重要指示,充分认清军分区、人武部建设面临的新形势新任务,进一步更新观念、理清思路、提高起点,推动军分区、人武部全面建设取得新发展。一、牢记根本职能,按照真抓实备要求搞好重点建设军分区、人武部是当地军事领导指挥机关,是地方同级党委的军事部、政府的兵役机关。自诞生以来就与打仗、…