火炮自动操瞄使用姿态传感器调炮误差模型分析

火炮使用姿态传感器进行自动操瞄时,操瞄精度受到多种误差因素影响。为了确定影响调炮精度的主要误差源,为误差修正提供理论基础,文中建立了使用姿态传感器进行自动操瞄的误差模型,并对主要误差因素进行了分析和仿真。     

旋转弹无静差控制系统设计北大核心

针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环节,对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进行修正,并分析二阶环节舵机模型的耦合特性和旋转引起的弹体耦合特性。将其应用到旋转弹的某一特征点处,仿真结果表明该方法能有效降低旋转弹自旋给控制系统造成的不利影响。     

圆形减压环力学试验与壁厚对其耗能性能的影响

圆形减压环主要由钢管、铝管套筒和钢丝绳组成,由于其耗能特性强,因此在被动防护系统中得到了广泛应用。在边坡防护工程中,将钢丝绳一端固定,另一端连接在防护阻挡结构上,通过钢管与铝管套筒的摩擦和钢管的大变形来散耗冲击动能。首先分析了圆形减压环的工作原理,并对其力学性能进行了拟静力试验,再利用ANSYS/LS-DYNA软件,研究了圆形减压环在荷载作用下,不同钢管壁厚对其耗能性能的影响。结果表明：随着钢管壁厚的增加,圆形减压环的启动荷载也随之增大;在低速荷载作用下,钢管壁厚对圆形减压环的耗能性能影响较弱,但是随着加载速度的提高,钢管壁厚对其耗能性能的影响明显增加,耗能总量上升明显。     

基于ESPRIT的中段弹道目标特征提取方法

提出了一种新的弹道目标特征提取方法:对宽带雷达回波进行STRETCH处理后用ESPRIT方法估计其中频点,然后采用Gerschgorin半径方法进行散射源数目估计,去除虚假频率,获得目标散射点的数目、位置、散射中心强度等特征参数。与基于FFT算法的特征提取方法相比,这种方法具有更强的抑制杂波能力和更高的分辨率。仿真结果表明了该方法的有效性。     

车载炮操瞄精度分析与检验

针对车载炮操瞄过程中的精度问题,重点分析了车载炮刚度、炮耳轴倾斜传感器的测量、炮耳轴与身管轴线不垂直3个方面的因素引起的误差,并给出了基于激光膛轴仪的车载炮操瞄精度检验方法,为车载炮操瞄系统设计提供了参考依据。     

基于角速率输入的圆锥误差补偿算法

针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明：参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。     

旋转运动模糊的盲复原

摘 要:旋转运动模糊图像的盲复原是一个挑战性的课题.提出了一种新颖的模糊参数的估计方法:首先将旋转运动模糊图像分割成子图块,并将各子图块的运动模糊近似为直线模糊,运用基于Hough变换方法和微分自相关方法估算出各子图块的模糊尺度和方向,构成整图的离散旋转运动场.然后利用所得到离散运动场,用最小二乘技术估算出整图的旋转...     

旋转变压器数字位置解算法在坦克炮控中的应用

应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算.常用的解算方法有专用芯片解算和数字解算两种,而数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点.其解算原理主要包括解调、滤波、速度和位置计算、补偿4个模块.旋转变压器位置检测及数字解算法应用于坦克炮控系统中,实验结果表明该...     

一种基于分块下三角分解的子空间GNSS抗干扰方法

通过SVD获得子空间的方法,适合于多变环境和较少数据样本情况,但计算量很大,限制了该方法的实时应用.在不降低性能的条件下,将SVD弱化为分块下三角分解,减少了提取子空间的复杂度,并给出基于Givens旋转的实现结构,具有结构简单,便于并行实现的优点.将该方法应用于GNSS抗干扰仿真实验,验证了其有效性.     

载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响

为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散.基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理.理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程.进行了仿真和试验.理论分析、仿真和试验结果表明:载体水...