异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

大力营造吸引人凝聚人成就人的良好人才环境

<正>习主席强调指出：环境好,则人才聚、事业兴;环境不好,则人才散、事业衰。这一论述深刻指出了环境对于人才建设的重要性。今天的人才格局将塑造军队明天的样子,今天的人才环境也将影响军队未来的事业发展。当前,要贯彻落实人才强军战略思想,集聚天下英才为强军事业所用,军队必须把人才真正当作第一资源、战略资源来看待,围绕引、培、用三个过程,大力营造吸引人凝聚人成就人的良好军事人才环境。一、“栽下梧桐引凤来”,     

把政治引领贯穿疫情防控始终

新冠肺炎疫情防控工作既是一场大战,也是一场大考,考验的是各级处置应急事件的实战能力,检验的是领导干部的政治能力、广大官兵的忠诚纯度。必须坚持把政治引领贯穿始终,用习主席重要指示统一思想、凝聚共识,把政治优势组织优势转化成战“疫”优势,为打赢疫情防控阻击战提供坚强政治保证。     

从《中导条约》的失效看未来国际军控走向

《美苏消除两国中程导弹和中短程导弹条约》的失效重创了本就脆弱的国际军控体系,对美俄战略稳定和全球军事安全带来消极影响,国际军控合作和全球军事安全迫切需要重构新的军控体系。本文立足当前国际军控现状,在分析美俄“退约”背后各方战略考量及国际军控面临的挑战,如“美国优先”理念下的霸权主义和单边主义、国际军控体系自身的脆弱性和局限性和新军事革命给全球安全增添新的变量的基础上,提出了“构建人类命运共同体”理念凝聚全球安全共识、以大国责任和义务为基础构建多层次军控体系和以多边军控体系循序推进国际军控进程等措施和建议,以期为推动国际军控合作,建立更为公平、合理、有效的国际军控体系做出贡献。     

基于极大熵微粒群混合算法的非线性方程组求解

针对非线性方程组,给出了一个新的算法.该算法首先把非线性方程组转化为一个不可微优化问题,然后用一个称之为凝聚函数的光滑函数直接代替不可微的极大值函数,从而可把非线性方程组的求解转化为无约束优化问题,再利用微粒群算法对其进行求解.利用4个测试函数对其进行测试并与其他算法进行比较.计算结果表明,提出的算法在求解的准确性和有效性方面均优于其它算法.     

饮用水除氟技术的研究现状及发展趋势

饮用高氟水危害人体健康是个世界性问题,已越来越受到人们的重视。基于近年来饮用水除氟技术的研究进展,本文就目前主要饮用水除氟技术如混凝沉淀、吸附过滤、电凝聚、电渗析和反渗透等及除氟技术中存在的问题进行了阐述,并提出了饮用水除氟技术向绿色技术发展的趋势。     

从“五个结合”入手增强基层思想政治工作实效

思想政治工作是做人的工作,是凝聚人心,调动官兵积极性,激发官兵创造性的工作。新形势下．基层思想政治工作要紧密联系部队实际,充分发挥我党我军的这一政治优势,增强工作实效,应该注重坚持“五个结合”。     

镜头凝聚真情

程宝林,男,河北邯郸人,1964年出生,1980年入伍。历任战士、技师、分队长、干事、股长、秘书、处长等职,现为北京军区司令部直属工作部副师职研究员,大校军衔。曾被军区评为优秀青工干部和指导基层建设优秀机关干部,先后荣立三等功4次,二等功1次。