卡尔曼滤波算法的几何解释

对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释 ,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解 ,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。     

浅谈建立健全国民经济动员运行机制

国民经济动员建设是一项涉及面广、关系复杂、任务艰巨、建设周期长的系统工程,必须着眼长远,加强组织领导,理顺工作关系,不断强化工作运行机制。 一、要建立一个权威高效的国民经济动员指挥机构 国民经济动员是国防动员的一个重要组成部分,在国防建设中具有非常突出的地位和作用。近几年来,党和国家特别重视国民经济动员机构建设,在地方行政机构大幅度精简的情况下,统一在全国市(县)以上地方政府成立了经济动员办公室,为做好新时期国民经济动员工作奠定了组织基础。但应当看到,国民经济动员工作不仅涉及地方政府、军事机关,而且关联到社会的各行各业、方方面面,仅仅依靠经济动员工作职能部门,要实现国民经济动员的快速高效是远远不够的。因此,各级必须建立     

重庆市注重为驻渝部队解决实际问题

重庆直辖以来,市委、市政府认真发扬党管武装、党委议军的优良传统,坚持定期召开议军会议,研究解决驻渝部队建设中的实际问题。直辖5年来,先后为驻渝部队解决实际问题上百个。最近,市委又组织召开议军会议,专题研究解决了驻渝部队参加支援西部大开发、加强城市民兵工作、预任军官教育管理、正确     

论新形势下处理军政军民关系的基本原则

军政一致、军民一致是我党我军的优良传统。无论是革命战争年代,还是和平建设时期,军政军民团结都是我们胜利的法宝,都是我党我军特有的政治优势。在发展社会主义市场经济的新形势下,军政军民关系遇到了一些新的情况和问题,必须发扬优良传统,与时俱进,坚持正确的指导原则,积极稳妥地处理好军政军民关系。 一、讲政治的原则     

生态环境建设的辩证法

生态环境恶化,林草植被减少,是我国西部地区的突出问题。目前西部水土流失面积占全国的80％以上,沙质荒漠化面积占全国的90％以上,25度以上陡坡耕地面积占全国的70％以上,森林覆盖率平均只有7％左右,每年输入长江、黄河的泥沙2/3以上来自西部地区的坡耕地。能否在21世纪初使西部生态环境得到明显改善,是关系到西部本身和全国可持续发展的大事。生态环境建设是实施西部大开发的根本和切入点。     

俄国

新华社莫斯科5月14日电据俄罗斯《军事检阅》杂志报道,俄已开始生产能够摧毁巡航导弹的新一代武器。     

关于i=(4n+7±√6n^2+6n-11)/10的正整数解快速求角原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理。     

α2肾上腺素能受体激动剂

综述了α2－AR激动剂的药理作用特点、结构类型、构效关系、合成方法等国外研究概况,为医药研究等提供参考。     

片上trace：嵌入式处理器的有效调试和优化技术

片上trace技术弥补了传统调试方法的不足,可以实现对嵌入式软件的非入侵调试.首先分析了当前主流调试方法的不足,论述了trace与断点调试方法互为补充的关系,而后介绍了YHFT系列DSP的片上trace系统TraceDo的功能与结构,并解释了路径trace的原理和工作过程,最后讨论了片上trace的应用.     

追溯数学思想联系生活实际突破教学瓶颈---以6个版本教材《分数的意义》为例

《分数的意义》是承上启下的重难点.文章基于对6个版本的教材分析,强调从现实生活情境、几何直观、数系发展历史、数学知识前后联系等不同维度,深刻解读单位"1"、分数的意义、分数单位等关键知识点.建议小学教师从学科知识、教学能力、教学理念等方面促进自身专业成长与发展,以更好地胜任新课改理念下的小学数学教学.