仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

认真解决困扰预备役军官队伍建设的深层次问题

随着政府机构精简、企事业和教科研单位改制转轨步伐的加快以及人才资源市场化配置,使预备役军官队伍建设在领导体制、财政负担、待遇落实、“一体化”建设等方面遇到了许多新情况,直接影响和制约预备役军官队伍质量建设的提高。当前,应以党中央和中央军委关于进一步加强预备役部队建设的指示精神为指导,切实解决新形势下制约和困扰预备役军官队伍建设的一些深层次问题。一、坚持党管人才原则,走出双重领导体制“松散化”的困境预备役军官队伍的双重领导体制,还存在着军地之间“合”不起来的问题。改变这种状况,应从三个方面入手:第一,实行…     

适应城市发展特点寻求民兵编组新途径

当今城市经济、科技、文化、交通、通信和信息迅猛发展,产业结构和人力资源配置发生了很大变化。民兵编组要适应城市发展特点,必须另辟新途径。     

屏蔽网遮挡电磁干扰效果评估研究

采用计算机仿真实验和实装对抗试验相结合的方法,完成了屏蔽网遮挡低仰角电磁干扰效果的评估。首先推导了绕射数学公式,建立了数学模型,并进行了计算机仿真实验。通过实装对抗试验检验了屏蔽网遮挡低仰角电磁干扰效果,通过比对分析仿真结果和实装对抗试验数据,结果基本一致,证明了采用的评估方法科学可行,给出了屏蔽网遮挡低仰角电磁干扰的效果。     

发挥人才资源的最大使用效益

中组部领导在全国人才工作座谈会上指出,人才是科学发展的第一资源。政治经济学原理阐明,一切资源只有得到科学配置和正确运用,才能发挥出应有的价值。各地各部门为“十二五”科学发展提供人才支撑,必须切实提高人才队伍的使用效益,靠用人效益发掘第一资源的最大价值。     

重庆市某混合式热泵工程经济配置方案模拟分析

基于重庆市某混合式热泵工程,采用TRNSYS软件分别就室内温度、湖水温度、地埋管流体温度以及供冷能耗进行了模拟,并与实际运行数据进行对比分析,确定了该模型的准确性和可行性.最后对土壤源热泵承担总负荷15％,25％,35％,45％的4种方案与传统方案一同进行模拟分析,结果显示,土壤源热泵25％的负荷比例在4种配置方案中最...     

新疆高等教育资源配置的现状及问题研究

高等教育资源的合理配置是提高高校办学质量和效益的前提和关键。本文通过梳理新疆高等教育资源配置现状及存在的具体问题,进一步提出优化高等教育资源配置的对策建议,以期充分发挥高等教育在新疆社会发展中的巨大作用。     

海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法

针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高.     

军用工程机械急造军路机群优化配置研究

针对军用工程机械遂行构筑急造军路任务过程中,面临的多型装备、多种任务、多点同时作业的机群配置难题,基于整数线性规划理论建立了军用工程机械机群优化配置模型,并运用改进的离散粒子群算法得出最优的配置方案.实例分析表明,该机群优化配置方法可以快速、高效地提出军用工程机械机群优化配置方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持.