降维状态观测器的两种设计方法及算例

降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方便,针对这两种方法给出了算例。     

用于核爆光辐射探测的超广角成像定位技术

采用鱼眼镜头作为接收核爆光辐射的光学系统,具有接收视场大、响应均匀等优点,但是鱼眼镜头所成图像有较为严重的几何畸变,会影响核爆探测的定位精度。通过对鱼眼镜头成像原理以及几何畸变的分析,探讨畸变校正的方法。     

几何内蕴量对拉伸模具工作面力学性能的影响

曲率、度规不变量、凸凹性等几何内蕴量的不均匀分布直接影响模具的力学性能。本文研究了曲率与变形能、曲率与摩擦耗损功、度规不变量与热辐射、凸凹分布与辐射热通量等几何内蕴量与力学量之间的关系。结果表明:复杂曲面表面高斯曲率的不连续分布将导致表面的变形能、摩擦耗损功出现相应的不连续分布;型面上沿拉伸方向截面线的法曲率越小,摩擦耗损功越大;型面上的热通量会随着拐点数量的增加而增加。这些结果为模具表面优化设计提供了新的理论依据。     

空袭伊朗，以色列胜算几何？

以色列政府于近日发表声明,表示不排除对伊朗进行空中打击的可能性。对此,大多数军事专家都持怀疑态度,认为以色列缺乏足够能力成功完成空袭,其原因主要有以下六点：     

Halo轨道编队构型重构最优控制研究

变长度的测量基线与空间构型的多样性是航天器以编队方式执行深空探测任务的优势之一,该优势的发挥与航天器编队构型重构能力密切相关.针对Halo轨道编队构型重构问题开展研究,分析了Halo轨道编队的构型特性,推导了Halo轨道编队构型重构最优控制的Hamilton方程,基于第一类生成函数构造了最优控制Hamilton方程的迭...     

军转民与国防工业重构

国防工业的重构是国防工业深化改革的必然要求。重构的国防工业应是研制、生产军事装备单位的总和;重构的目的在于建立军民互相促进,在国民经济层次上的军民结合;军转民是国防工业重构的关键。在重构的国防工业中,政府是国防工业能力的责任者,企业应依法承担军品任务,对执行合同负责。     

舰载武器禁射区计算方法的研究

为避免舰载武器发射的射弹危及周围舰面设施,需要划定相应的禁射区限制武器的运行。考虑障碍物附近要留有足够的裕度,提出了一种基于裕度的舰载武器禁射区计算方法。在分析了影响裕度大小的因素后,重点讨论了舰艇运动引起的裕度的取值问题。然后,建立了武器禁射区空间几何计算模型,并利用计算机搜索满足裕度要求的空间角度范围,从而得到舰载武器的禁射区。计算机编程运算验证了该方法的准确性和有效性,并绘制了舰载武器禁射区的图形化表示方法。     

基于几何算法的水下航行器路径规划

在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性.     

智能天线DBF算法可重构的SCA设计及其仿真实现

文中在分析智能天线DBF算法与工作原理的基础上,结合软件通信体系结构(SCA),提出了一种智能天线DBF算法可重构系统的SCA设计方案,并在OSSIE平台上仿真实现。仿真结果表明,文中所提设计方案实现了DBF算法可重构,同时提高了系统的抗干扰能力。     

基于纯方位信息的目标跟踪线性修正模型?

在基于几何关系的纯方位航迹不变量信息处理过程中,对非线性模型进行细致分析,提出了线性修正模型,在处理问题时更加清晰、可靠,减小了大量的计算和计算误差,使纯方位信息的非线性处理实用化。