非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

一种新的保持分形特征的分形变形方法

针对IFS吸引子变形过程中间出现的分形特征退化的问题,提出基于局部吸引子的近似凸包及旋转匹配的特征对应方法.IFS吸引子的局部吸引子可由独立的IFS生成,IFS中每个压缩仿射映射存在不动点,构造所有不动点的凸包,即得到局部近似凸包;证明了局部近似凸包间的相似对应等价于局部吸引子间的相似对应,并提出了通过旋转匹配的特征对应方法实现局部近似凸包的配对,最后计算所有配对下相似度最高的一组局部近似凸包匹配,确定局部吸引子间的特征对应,即IFS特征对应.对两个IFS进行线性插值可实现保持分形特征的分形变形.     

中央国家机关召开印度洋海啸救援和伊拉克营救工作先进事迹报告会

今年2月8日,也就是阴历大年三十的上午,春节的气息已经非常浓厚了。人们正在准备轻松过年的时候,一份紧急任务单传到了中国核动力研究设计院:广东大亚湾集团岭澳核电站1号机组大修过程中驱动机构耐压壳出现密封泄漏问题,请求紧急支援。     

快速响应航天发射战法创新浅析

近年来的局部战争表明,太空系统在战争中的作用越来越受到重视.由于快速响应航天发射是将装备系统快速送入太空的有效手段,快速进入太空战法创新也成为近年来该领域的研究热点.本文针对快速响应航天发射战法创新需要,主要通过分析美军航天发射作战相关法规变化与战法创新实例,从快速响应作战任务要求、航天装备技术发展和信息化体系化联合作...     

加强预备役部队思想政治建设必须强化“三种意识”

预备役部队要履行好肩负的使命任务,就必须与时俱进地加强和改进部队思想政治建设,为“不变质”提供坚强的政治保证,为“打得赢”提供强大的精神动力。一、强化“军魂”意识,确保预备役部队建设的正确方向坚持党对军队的绝对领导,是我军永远不变的“军魂”。预备役部队是中国人民解放军的重要组成部分,是国防后备力量建设的重点,是战时首批动用、全程使用的骨干力量,必须始终不渝地坚持党的绝对领导,才能始终沿着正确方向不断发展,才能做到永远听党的话、跟党走,服从党的指挥。各级要始终把铸牢“军魂”意识作为最高的政治责任和政治要求,落…     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

装甲车辆动力传动系统整体性工程初探

全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路.     

履带车辆动力传动系统仿真与试验验证

基于EASY5软件平台,利用模块化的建模手段,建立了履带车辆动力传动系统动力学模型,并进行了加速过程仿真.通过实车试验验证了模型的有效性和仿真结果的正确性.结果表明,该建模手段可有效的应用于车辆性能分析及预测.     

政治工作要在推进中国特色军事变革中积极作为

中国特色军事变革是一项开创性的伟大事业．军队政治工作必须紧跟时代发展步伐．积极适应变革的要求．融入变革的实践．充分发挥服务保证作用．为推进中国特色军事变革提供强大的精神动力、智力支持和政治保证．实现质量和效能的最大化。     

基于效用函数的打击目标选择方法

针对打击目标选择问题,提出了一种基于效用函数的打击目标选择方法,根据效用函数理论和方法,对单个打击目标的价值进行了量化,对多元目标价值函数进行了构造,通过实例分析,说明该方法的有效性和合理性,从而为解决打击目标价值度量问题提供了一种新途径。