全文获取类型
收费全文 | 1458篇 |
免费 | 315篇 |
国内免费 | 53篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 68篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 54篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 97篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 100篇 |
2010年 | 101篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 107篇 |
2007年 | 86篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 49篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 40篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1826条查询结果,搜索用时 15 毫秒
451.
452.
453.
454.
Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献
455.
456.
457.
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪 相似文献
458.
459.
460.
信天翁等鸟类能够不拍打翅膀而持续飞行很长的时间和距离,因为梯度风场的存在使得它们能从中获取能量,这项技术被称之为动态滑翔。临近空间也广泛存在梯度风场,如果临近空间长航时飞行器能够利用动态滑翔技术将是十分有前途的。本文首先对无动力飞机的动态滑翔问题做了假设来简化问题的描述,更便于数学操作。在这些假设下建立了无动力飞机动态滑翔的动力学模型,即三维速度空间中只有一个输入变量的常微分方程组。之后,从理论上得到了这个三维速度空间中机械能可以增加的最大范围,即能增纺锤体内部,并推导出最大的机械能增加率。最后,得出更大的风梯度、更小的阻力系数和更小的面质比更加有利于飞机获取能量的结论,该结论加深了对动态滑翔能量观点的认识,对实践有指导意义。 相似文献