用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

大革命失败前后中共中央关于建军的认识转变

中共中央关于建军的认识过程曲折复杂,大致经历了三个阶段:国共合作初期,在共产国际影响下,中共中央致力于帮助国民党进行革命,没有准备建立由中共独立领导的军队;四一二反革命政变使中央开始认识到建立独立领导的武装力量的紧迫性,但囿于革命斗争策略的限制和共产国际的影响未能实现;大革命失败后,中央迅速转变斗争策略,决定建立独立领导的革命军队。梳理这一过程,对认识中共早期的建军尝试不无裨益。     

马克思主义同中华优秀传统文化相结合是时代课题

习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上的重要讲话中强调,我们必须"坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合".第一个相结合,是理论与实践的辩证关系,反对本本主义、教条主义,革命和建设的诸多成败得失让人们有了这一普遍真理认识.第二个相结合,人们远没有达到第一个相结合的认识水平.武汉...     

应用直线的参数方程解决一个平行直线的问题

用直线的参数方程解决一个与定比分点和平行直线有关的轨迹问题 ,由此得出平行直线的一个性质 ,并通过举例来说明它们的应用     

政工干部要树立六种风气

一、加强学习 ,树立勤奋求知的风气。理论是行为的先导 ,一个人的自身素质、认识水平、工作能力与其思想理论水平和知识储备是紧密相联的 ,只有不断学习 ,努力用多方面的知识充实自己 ,才能与时俱进 ,不断提高工作水平。加强学习 ,是适应形势发展的需要 ,是做好政治工作 ,履行职责 ,充分发挥政治工作服务保证作用的需要。随着市场经济的发展 ,由此而带来的一系列理论和实践问题 ,都是过去所从未遇到的 ,只有通过学习 ,才能统一思想 ,提高认识 ,理清市场经济条件下抓好部队政治建设的工作思路。因此 ,作为政工干部 ,一定要清醒地认识到自身素…     

抓亮点莫忘全面建设

所谓亮点,即是领导关注的,上面挂号的,影响广泛的大项活动、工程建设和重要任务等。时下,领导到基层找亮点,开会谈亮点,经验交流讲亮点,考评看亮点等很时尚。工作中突出亮点本无可厚非,但一味追求所谓亮点和轰动效应,这就走偏了,它折射出的是少数干部在政绩观上存在着认识误区：只对上负责,不管官兵利益;只追求当下,不管长远发展。一旦这样的＂亮点观＂盛行,就会形成错误的导向,影响部队的风气建设。     

基于TOPSIS法攻击机编队主攻方向选择研究

针对影响攻击机编队主攻方向选择因素的特点,依据逼近理想点排序法基本原理,研究攻击机编队主攻方向选择问题。建立了不确定信息下多属性决策的数学模型,采用熵权法确定各因素权重,引入贴近度的概念和计算方法,按照综合指标值的大小对各方案进行优劣排序。最后给出一个示例说明此法的有效性和可行性。     

计算机模拟技术在火灾调查中的应用

针对衡州大厦特大火灾坍塌事故这一典型案例,采用计算机模拟的方法,利用FDS软件对衡州大厦一层建立火灾模拟场景,通过计算再现火灾过程,根据实际调查情况,设置三个可能的起火点,将计算结果比照证人证言所描述的火灾发展情况,验证火灾调查结论的正确性.根据计算所再现的火灾扩大蔓延过程,寻找阻止火势蔓延途径以降低火灾损失的方法.     

纠正电视画面剪辑点跳动的技巧运用

剪辑是导演的再创作过程,准确把握镜头的剪辑点是保证镜头转换流畅的首要因素,选择恰当的剪辑点是电视剪辑中最重要而又最基础的工作。本文分析了电视画面剪辑点跳动的原因,并针对各种跳动错误,重点阐述了在艺术和技术两个方面纠正剪辑点跳动的方法技巧。