基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。     

故障结构分解的航空发动机执行机构估计

作为航空发动机控制系统的易损部件,执行机构的故障估计目前尚缺少有效方法。采用故障结构分解的方法,通过重构输出变量来分离出输出变量中与故障无关的部分,并由此得出故障与状态量、输出量之间的关系;将故障信号与原有的状态变量合并为新的状态变量得到系统的增广模型;最后对该增广模型设计全维观测器实现故障估计和状态估计。仿真结果证明了该方法的有效性。     

定时截尾的舰炮火控系统可靠性鉴定试验方法

可靠性是舰炮火控系统一项非常重要的指标,舰炮火控系统的可靠性鉴定试验是统计性试验。针对其可靠性试验的特点,提出了基于定时截尾的可靠性鉴定试验方法,明确了可靠性鉴定试验的基本概念和故障处理原则。详细论述了舰炮火控系统可靠性鉴定试验原理。对该方法从原理模型、选择依据、检验参数、置信度及置信区间计算等方面做了深入全面的分析。最后给出了基于此方法的舰炮火控系统可靠性鉴定试验的实际应用。     

结合DSmT理论和系统建模的知识融合算法

目前国内外常用的一种知识融合算法是DS证据理论,但这种方法受到单一故障假设的条件限制,应用范围受限。所以,提出了一种使用DSmT混合组合规则与系统建模方法的全新的知识融合算法,这样即解决了DS理论的单一故障假设的限制,又避免了自由DSmT只适用于不考虑排斥性约束和非存在性约束的条件限制,使得算法的应用范围更广。     

船舶电力系统单相接地故障初始零模电流行波特征的仿真分析

为分析单相接地故障产生的初始零模电流行波特征,提出了一种基于船舶电网电缆线路分布参数的小电流接地系统的高精度故障模型。该模型采用带有4条电缆支路的船舶电网结构,利用电磁暂态仿真程序EMTPWorks 对船舶电力系统不同条件下的单相接地故障初始零模电流行波进行了仿真分析。通过分析仿真数据,得出了初始零模电流行波的故障特征,讨论了中性点接地方式、故障初始角、过渡电阻对故障特征的影响。     

某型导弹飞行掉弹故障分析与验证研究

针对某型导弹飞行掉弹故障,依据导弹武器系统组成结构,采用FTA方法,研究了故障模式与故障部位,并通过试验对故障定位进行了验证;分析了故障产生的原因与机理,提出了避免该类故障的相应措施.     

一块烧饼退敌十万

正公元626年,唐太宗登基刚两个月,趁着唐太宗尚未站稳脚跟,突厥首领颉利可汗亲临挂帅,带领十万铁骑直扑中原,一路攻关夺城,所向披靡,唐军节节溃败。不久,兵锋直指都城长安。有士兵报告了颉利可汗,说唐朝的皇帝只带六个人在帐外不远的渭河桥上。颉利可汗带人急忙走出帐内。唐太宗见颉利可汗出帐,便冲着他大声高喊:"颉利可汗,你快滚回去,你们是孤军直入,否则雪雨天一到,你们就会前无进路,后无退路,势必全军覆     

抗战胜利70周年

背景:今年是世界反法西斯战争胜利70周年,也是中国人民抗日战争胜利70周年。在今年的政府工作报告中,李克强总理特别提到,办好纪念世界反法西斯战争和中国人民抗日战争胜利70周年相关活动。全国政协委员、空军少将黄植诚(台籍):两岸都是中国人,现在来看,都尊重历史,都还原了历史。这次抗战胜利70周年,对海峡两岸来说都是很大的一个盛     

面向售后保障的导弹装备健康管理系统研究

随着战争向信息化、体系化、智能化方向发展,部队用户对导弹装备保障的需求从事后维修、定期维护向视情维修和智能保障转变,对导弹装备故障预测与健康管理提出了更高要求。通过开展导弹装备健康管理系统的需求分析,提出了面向导弹装备保障的系统总体架构、面向军厂复杂应用场景的系统物理架构和基于微服务的系统软件技术架构,采用结构化设计方法开展了系统功能模块结构设计,对系统关键技术进行了阐述和分析,并完成了面向试点型号的系统阶段性建设和应用。应用结果表明了本研究的可行性,可为其他型号装备的健康管理提供参考。     

基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计

研究了在干扰存在情况下基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计问题。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰和残差信号解耦的充要条件,并建立了具有鲁棒故障检测功能的全维PI观测器设计的参数化方法。Lorenz混沌系统的数值算例及其计算结果表明：在干扰存在的情况下,基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计方法简单有效。