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742.
743.
针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。 相似文献
744.
“最小相位序列”在数字信号处理理论和实际应用中是一个非常重要的概念。本文较全面地讨论了“最小相位序列”概念提出的理论依据及其描述方法 ,总结了最小相位序列的特性、求法及应用范围 相似文献
745.
因果维纳滤波器均方误差计算公式的简化 总被引:1,自引:0,他引:1
张专成 《武警工程学院学报》2002,18(6):16-18
从将时间序列的Z变换分解成物理可实现与物理不可实现两部分之和入手 ,通过严密的数学推导 ,简化了噪声与信号不相关时因果维纳滤波器的均方误差计算公式 ,证明因果维纳滤波器与非因果维纳滤波器的均方误差计算公式总是具有完全相同的形式 ,有助于对维纳滤波器的学习和掌握。 相似文献
746.
本文主要介绍了三种抑制DSSS中窄带干扰的变换域方法。与离散傅立叶变换(DFT)相比,基于重叠变换(LT)的处理方法能更有效地将窄带干扰限制在有限的子带内,这两种方法共同的缺点是:时频分辨率固定,带内频谱泄漏水平较高。基于自适应子带变换(ST)/小波包变换(WPT)的变换域技术,其时频分辨率可随输入信号灵活调整,而且对应的正交镜像滤波器具有良好的幅频特性,因而能更有效地抑制窄带干扰。 相似文献
747.
本文研究了DSSS中窄带干扰(NBI)抑制的时域自适应技术,由Masreliez提出的近似条件均值(ACM)滤波的适用范围比卡尔曼滤波更广,但实现起来比较困难,具体应用时,可采用与其性能相当,易于实现的多用户直接判决卡尔曼(MDK)滤波来完成抑制NBI的功能。 相似文献
748.
KMP算法是字符串查找算法中的一个经典算法 ,该算法在最坏情况下具有线性的查找时间 ,查找效率高。本文介绍了KMP算法的查找原理 ,并与朴素查找算法进行了比较 ,并结合KMP的改进算法给出了多次匹配的算法。 相似文献
749.
针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。 相似文献
750.
结合粗糙集的属性约简和支持向量机的分类机理,研究了一种混合算法,即应用粗糙集的属性约简过程作为预处理器,可以把冗余的属性及值和冲突的对象从决策表中删去,但不损失任何有效信息;由于传统支持向量机在多分类问题时出现的不可分区域现象,使用了模糊支持向量机进行后面的分类建模和预测,使得训练时间大大缩短和分类性能显著提高。将这种混合方法应用到雷达信号识别中,仿真实验证明该方法是有效的。 相似文献