基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。     

序列近似优化方法及其在火箭外形快速设计中的应用

针对序列近似优化方法在代理模型构造与采样策略等方面的不足,基于采样点局部密度,引入与局部密度成反比的样本点影响体积概念,通过优化总影响体积确定径向基函数最优核宽度,满足序列近似优化过程不同规模、非均匀样本条件下的函数近似需要;建立潜在可行域最大距离加点准则,并与潜在最优加点准则结合平衡算法的探索能力与开发能力;建立三步收敛判定准则;构建改进序列近似优化的算法流程。对于Golinski减速器的优化设计问题,算法在目标函数调用42次后便搜索到全局最优解,体现了其良好的全局寻优能力与搜索效率。以"天航二号"火箭为例,建立其外形优化问题数学模型,所提优化方法在调用原始计算模型165次之后便搜索到全局最优解,大大提高了设计效率,同时飞行试验也表明设计结果满足要求。     

基于傅立叶图像重建的车用换热器表面缺陷检测?

针对车用换热器表面缺陷检测问题,提出一种利用傅立叶图像重建提取方向纹理表面缺陷的算法。该算法采用局部二值模式（ LBP ）描述去除光照影响并对LBP图像进行快速傅立叶变换,通过频率域滤波和图像重建有效去除方向纹理的影响,由二值化及团块分析最终提取换热器表面缺陷区域。实验结果证明,本文算法可以快速、有效地检测出换热器表面缺陷。     

泛探雷达时-空级联目标检测与DOA估计算法

针对"泛探"雷达,提出了一种时-空级联目标检测和DOA估计算法,该方法首先利用基于DFT的数字波束形成技术完成阵元空间到波束空间的转换,然后对协方差矩阵的迹做门限检测,最后采用多级维纳滤波的子空间分解法进行到达角估计。仿真结果表明,本文提出方法对比长时间相参积累和单脉冲比幅测向方法具有较好的时域检测和测向能力。     

螺栓联结预应力施加方法改进研究

要在各种瞬态行为(碰撞、冲击等)中真实计算出含预紧螺栓结构系统的动态响应,就必须真实模拟出螺栓联结的真实内部应力分布。在以往研究的基础上,改进了只适合简化模型和轴向受力螺栓模型的轴向预紧力施加方法,并提出了使用局部降温法和等效摩擦法联合加载螺栓联结结构预应力的方法。将M24预紧螺栓结构的仿真结果与理论分析进行了比较,结果表明:该方法能够正确地模拟出应力在预紧螺栓结构中的分布,应力计算值误差也在工程允许误差范围之内。     

亲历“现代海战”

当晨曦把东方的天际抹成一片鱼肚白,当海水逐渐由浅蓝、深蓝变为墨绿,我从驾驶室向外望去,一下子被眼前雄壮的场面惊呆了,只见海面战舰铁阵森严,由各型导弹驱逐舰、导弹护卫舰、新型猎潜艇和大型补给船组成的水面舰艇编队,浩浩荡荡,劈波斩浪,煞是威武壮观,天空战鹰呼啸盘旋,歼击机、轰炸机、预警机、反潜直升机,时而来往穿梭,时而盘旋搜索;水下“蛟龙”出没,潜艇时而游弋在巡航状态,时而处于潜望镜观察状态…… “铃、铃、铃……”随着一阵急促的战斗警报声,放大器里传来编队指挥所敌情通报:“敌机”2批4架由某机场起飞,向     

浅析现代战争控制艺术

随着信息技术在战场上的广泛运用,军事对抗的日趋激烈,战争控制能力在战争中的重要性日益凸现。作战成败已不再仅仅取决于钢铁的数量、弹药的当量等物能对比,面是首先取决于谁能以较为先进的手段,最多最快最准地去获取和利用战场信息,有效的释放战场物能和控制战争。所谓战争控制是指把战争行为限制在预定的范围之内,是交战方掌握战争主动权,把握战局的能力表现。研究战争控制艺术,对提高我们驾驭未来可能面临的高技术局部