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31.
为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。  相似文献   
32.
在对具有层次的Ad Hoc网络特点分析的基础上,建立了一种基于策略的分层网络管理模型,提出了一种双群首选举机制和反馈机制,实验证明,该方法减少了网络管理员的工作强度,提高了网络管理的效率,为网络管理人员合理的选择网络管理方案提供了理论依据.  相似文献   
33.
本文对装药所产生分层瑕疵进行概念定义,对装药分层问题产生的内外原因进行了分析,并通过分析装药在加载条件下的流变学规律,结合装药弹体药室形状及分次压装特点,对压装的方式、方法、冲头形状对装药质量的影响进行了研究,提出了解决装药分层问题的方法。  相似文献   
34.
欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性.  相似文献   
35.
在艺术类入校新生计算机应用能力水平偏低但存在差异的背景下,为提高计算机应用能力水平、信息素养和计算思维能力,进行《计算机与信息技术基础》课程分层教学模式研究,通过调查研究、课程建设等,建立教学目标分层,教学内容分层和教学评价分层,改变传统快慢班或讲授不同课程内容的分层方式,对教学内容进行整合,并进行分层递进教学。  相似文献   
36.
路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.  相似文献   
37.
从缩小搜索区域、增强算法的收敛性,以及缩短计算时间的角度出发,提出了解决器材分层集装问题的遗传算法。根据实际情况论述了解决该问题的3步法,并建立了优化的数学模型,构造了适合遗传算法求解的目标函数。实验表明,遗传算法具有很好的全局收敛性,能有效地解决器材分层集装问题。  相似文献   
38.
美国东部时间1月25日晚9时,美军从夏成夷发射了一枚短程导弹,8分钟后美海军从太平洋上的“伊利湖”号“宙斯盾”导弹巡洋舰上发射了一枚拦截导弹,10分钟后,拦截导弹在夏成夷西北约480千米处的上空击中了目标导弹。这是新年伊始美国海军首次进行的从军舰发射拦截导弹的试验。美国防部官员称这次试验主要是为了测试海基拦截导弹的制导系统,而不是检验其是否能击中目标,真正的海基反导试验将在今年春季晚些时候进行。  相似文献   
39.
本文从介质谐振器谐振频率计算入手,分析了谐振器品质因素Q值与耦合系数β的关系,并对提高振荡器频率温度稳定性进行了研究。最后给出研究结果:振荡频率15GHz,输出功率+10dBm,长期频率稳定度2×10^-5/日,在-25+55℃温度范围内,频率温度稳定性±1.2ppm/℃,功率温度稳定性0.02dB/℃,偏离载频10KHz处相位噪声-89dBc/Hz,振荡器腔体体积为36×40×22(mm)。  相似文献   
40.
我国以建立社会主义市场经济体制为目标的经济体制改革,所要涉及到的一个重要方面就是所有制结构的变革;而所有制结构的变革又必然会引起阶级、阶层的分化和重组,从而使我国现阶段的社会分层表现为“二阶级四阶层”。市场经济条件下我国社会分层的新特点是:开放性、多样性、差异性、融合性。  相似文献   
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