基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

把握武警部队初级任职教育院校特点提升学科方向建设水平

武警初级任职教育教学特点决定着学科方向建设和发展。而学科方向对学科建设具有决定性的推动作用。武警部队初级任职教育院校要针对影响学科方向的问题,结合武警部队需要和院校建设特点,搞好学科方向建设。     

做好“订杂志、学杂志、用杂志、办杂志”

<正>订杂志——订之前要选杂志。军工单位选杂志要结合思想实际、工作实际和行业实际。《国防科技工业》杂志是一个期刊品牌,高端权威、内容正典,指导方向,读来心明眼亮,刚柔涌动,催人奋进,是我们平时工作的必读之物;况且,图文质高,花钱不多。自然要订。     

推动省军区部队建设科学发展 在工作指导上需着重把握的几个问题

省军区部队与其他类型部队特点不同,其建设面临诸多新情况,长期积累和形成的一些深层次矛盾和问题亟待解决.推动省军区部队科学发展,必须把握特点规律,大力改进工作指导.     

学院召开政治工作会议

6月8日,学院召开了政治工作会议。会议认真分析了开学以来学院政治工作的基本形势,肯定了工作中取得的成绩,重点查找了工作中存在的问题和薄弱环节,提出了加强改进工作的措施要求,明确了下一步的工作重点和目标方向。着重围绕年度主题教育,经常性基础性政治工作自查情况,老干部移交、转业干部安置,人员思想动态和个别人情况,以及基层干部培训的意见建议等5个方面的内容,各单位政工领导进行了分析汇报。     

会议精神指方向 只争朝夕抓落实

主持人语:一年之计在于春。2009年,是落实兵团第六次党代会决策部署、实现"十一五"规划目标的重要一年,也是战胜国际金融危机严重冲击、保持经济平稳较快发展的关键之年。兵团党委六届二次全委(扩大)会议确定了今年工作的总体思路和发展目标,提出了新形势下推进团场改革发展的政策措施,安排部署了今年的重点工作。发展的思路目标和措施确定后,关键是要抓好会议精神的贯彻落实。当前,摆在我们面前的发展任务十分繁重,困难和压力并存。为确保兵团经济持续较快增长,实现兵团党委确定的发展目标和任务,兵团各师正在按照兵团党委六届二次全委(扩大)会议的决策和部署,结合各自的实际,深入研究落实会议精神的具体措施,找准自身存在的问题和薄弱环节,进一步创新工作思路,明确目标任务,抓住发展重点,用新思路新举措创造加快发展的新业绩。可以相信,只要我们坚定信心、团结一致、扎实肯干,就一定能保持经济平稳较快发展,在新的起点上创造新的辉煌。     

现代预算管理理论研究管窥

文章从预算角色、动机及其绩效和预算行为等方面,对现代预算管理的相关研究文献进行了综述,并指明了未来研究的可能发展方向。     

准确把握国防动员建设科学发展的切入点

党的十七大报告,为开创国防和军队建设新局面指明了方向、确立了目标、提出了要求。国防动员建设必须认真贯彻十七大的精神,站在国家安全发展的战略高度,按照科学发展观的要求,切实找准建设的切入点,认真确立工作的"抓手",扎实推进国防动员建设科学发展,为全面实现十七大提出的宏伟目标做出应有的贡献。     

提高领导部队科学发展的能力 必须在“三个搞清楚”上下工夫

中央军委主席胡锦涛同志在深刻分析我军建设面临的矛盾和问题后强调提出,我们要坚持以科学发展观为指导,全面、系统、深入地研究军队建设的阶段性特点,"把军队建设的基础和现状搞清楚,把影响和制约军队建设的重点难点搞清楚,把军队建设的发展方向和主要任务搞清楚",     

着力提高党委班子领导能力

（一）搞好理论武装,把准政治方向。科学发展观是广大官兵武装头脑、改造思想、坚定政治信仰的强大思想武器。各级党委只有进一步学深悟透这一党的创新理论最新成果,努力实现由一般性认识到政治信仰的升华、由一般性牢记到政治追求的转变,才能帮助广大官兵提高明辨是非的能力,确保部队在任何时候任何情况下都能与党中央、中央军委保持高度一致。要牢固树立加强理论武装是“第一任务”、抓好理论学习是“第一责任”和提高理论素养是“第一需要”的观念,