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针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思... 相似文献
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基于MVC的分布式作战应用框架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
MVC作为一种经典的软件模式,在界面程序设计和B/S系统中得到了广泛应用.随着分布式技术的发展,MVC的含义和用途变得更加广泛,不仅可以用于组件的构造,也可用于分布式程序的设计.针对MVC模式和分布式作战应用的特点进行了深入分析,提出了一种基于MVC的分布式作战应用框架,在保持传统C/S架构优势的同时,增强了系统的可扩展性,实现了业务流程和逻辑计算的有效分离,为大型C/S作战应用系统的开发提供了一个有效的架构解决方案. 相似文献
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