基于分层结构的故障诊断专家系统RDSC方案

针对军事指挥自动化系统中的硬件设备,运用分层结构专家系统技术实现对系统的远程故障诊断与维护支持,提出了远程维护和故障修复支持技术模型,并对该模型的专家系统技术进行探讨,给出了基于CLIPS专家系统的一个实现模型,最后阐述了专家系统中推理机与知识库的设计和实现.     

雷达网信息传输能力评估算法动态仿真

基于对连通概率、时效性函数、误信率的具体界定,对雷达网的信息传输能力进行了系统的研究。提出了一种具有良好操作性的定量评估方法,并对传输时延动态估计算法进行了仿真。     

基于ANFIS的制导炸弹智能控制系统

针对目前制导炸弹命中精度低的问题,首次提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的制导炸弹智能控制系统.该系统不基于数学模型,用独特的空间分层方法建立若干模糊推理系统,依靠专家经验来获取控制信息.规则库是通过分析训练数据,用Levenberg-Marquardt优化方法改进的BP神经网络对训练数据自学习而建立的.通过计算机仿真,该智能控制系统具有精度高、泛化功能强且调整灵活等优点.可以预见,这种智能控制系统在军事上有很好的应用前景.     

基于NB-IoT的仓储管理系统设计及其HTCPN建模

NB-IoT技术具有广覆盖、大连接、低功耗、低成本等特点,能够同时满足室内和室外定位需求,且具有随遇接入和安全架构等方面的优势,更适用于现代仓储管理。提出了一种基于NB-IoT的仓储管理系统,给出了该系统的总体架构及功能和组成,描述了该系统的信息感知过程和以出库为代表的业务流程,并利用HTCPN方法进行建模仿真;新方案在网络状态不好、检验时出现信息不一致等情况下均具有比较明显的任务完成时间优势,有效提升了仓储管理效率。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

一种基于模糊熵的特征选择算法

特征选择是模式识别中的一个重要组成部分。针对分类边界模糊的样本集,将模糊集的理论应用到特征选择中,通过对特征进行模糊化,定义一种模糊熵来度量特征的分类区分度,再采用相关系数度量特征间的冗余度,建立判定树。则树中的节点即为选择出的特征,树枝为特征的隶属度函数,且通过判定树进行的分类可以实现样本识别的模糊化。     

基于球面映射和拆卸树的拆卸序列生成算法

拆卸序列生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。搜索所有可行拆卸序列、避免组合爆炸并保持算法的通用性是序列生成算法的研究难点。通过引入球面映射概念,定义了局部和全局阻碍方向及可拆卸方向,克服了传统方法中基于六坐标轴方向创建干涉矩阵的局限性。提出了一种符合拆卸规则和拆卸关系表的拆卸树生成算法,求得所有可行的拆卸序列,并通过实例在虚拟维修平台上得到了实现。     

基于隐Markov树的序贯故障诊断模型

为了充分利用先验信息和实测信号,提高故障识别率,根据Bayes方法和序贯决策的思想,将实测信号分段,将前一段信号的诊断后验信息作为后一段信号的先验信息,提出了一种基于隐Markov树(hidden Markov tree,HMT)的序贯故障诊断模型.给出了诊断模型的建模步骤、HMT模型的建立方法和Bayes后验概率的计算方法.将模型应用于某型减速器故障诊断的结果表明,对于有先验信息和无先验情况,该序贯模型都可以有效地提高故障识别率.