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新中国成立以来,我国国防后备力量建设形成了一整套激励与约束机制,这套机制在促进国防后备力量建设中发挥了重要作用.但是,随着我国经济社会的发展和新军事变革的深入,这套机制中的许多内容已不适应新的形势,亟待重新构建完善. 相似文献
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MapObjects中对图层的控制方法是预先将图层的控制信息写在程序里,在程序运行时对图层进行约束。这种通过编写程序进行控制的方法不但比较麻烦,而且当图层的控制方式发生变化时,维护困难。提出基于数据库的图层管理和控制机制,先将图层的控制信息放在数据表里,系统运行时动态读取图层的控制信息,实现对图层进行方便、直观地约束。 相似文献
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本文根据分布式仿真的特点 ,设计了分布式仿真层次管理的体系结构 ,将分布式仿真管理的功能区分为仿真系统管理和仿真实体管理两个部分。为了确保对参与仿真各个仿真结点上实体进行有效管理 ,着重研究了对实体属性所有权的管理 相似文献
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《军事经济学院学报》2004,11(2):15-17
在我院开展研究生教育历程中,我们不断优化教学内容,探索新的教学方法,建立了较为科学的研究生基础课课程体系。为了迎接新机遇新挑战,必须更新教育思想观念,制定研究生教育的发展战略,加大对基础课建设的投入,加强基础课教员队伍建设,完善研究生教育模式,加强研究生创新素质的培养,把研究生教育事业做强做大。 相似文献
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多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。 相似文献
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