分布式指挥条件下作战方案模糊优选方法

分布式指挥是指各级各类指挥实体,在异地分散配置的状态下,依托网络化的指挥信息系统,进行的指挥控制活动.实现分布式指挥的关键是不确定性指挥信息的精确表达,并以此为基础构建相应的指挥信息融合方法.通过将此过程中的作战方案模糊优选问题建模为概率犹豫模糊环境下、属性权重未知的多属性决策问题,为异地分散配置的指挥实体快速达成共识提供适宜的信息描述工具,并构建基于客观赋权的分布式指挥信息融合方法.数值结果表明,给出的两种指挥信息融合方法能得到一致的排序结果.     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。