多目标环境下基于分布式融合思想的误差估计方法

针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,提出了基于"分布式融合思想"的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式,利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响,提高误差估计的稳健性。设置了两种不同的系统误差仿真场景,对"分布式"误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析。结合"分布式"误差估计方法与"集中式估计"方法所体现出的优缺点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法,算法通过合理选择阈值门限η,能够在多雷达多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计算法自适应地进行切换,从而充分发挥两种误差估计算法各自的优点,给出更好的误差估计结果。     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

隐蔽的网络服务连接——美军向分布式水下双向通信和传感器网络发展

为潜艇提供寻呼系统的一次性单向通道浮标正在太平洋经受技术演示。美国海军认为浮标有可能成为无线电频率卫星和声学通信之间的近期接口。这种寻呼系统用于确保潜艇按速度和深度通信。     

反对和质疑助推三峡奇迹？

2006年6月6日16时,三峡大坝坝前最后一段挡水围堰在短短12秒时间内爆破拆除,刚刚建成17天的大坝开始全线挡水,三峡工程从围堰挡水发电进入了大坝挡水发电,至此,世界历史上最浩大的水电工程开始完整地走进中国人的生活。     

一种多级式带反馈的混合系统检测融合算法

为提高分布式检测系统的性能,提出了一种多级式带反馈的混合检测系统结构,系统第一级检测采用并行结构,第二级检测采取带反馈的串行结构。根据此系统结构,分析了在N-P准则下,各局部融合中心的融合规则和门限的确定,仿真结果表明,系统的检测性有明显改善。     

用VB6.0实现分布式监控系统中的数据通讯

本文详细介绍了用VB实现分布式监控系统中的数据通讯,用数据通信将微机连在一起实现数据共享,从而对发射机状态进行集中监视管理和分散控制。     

基于距离加权Bloom filter的网络路由算法

基于分布式哈希表(DHT)的P2P查找经常受到在底层网络中路由时无必要的路径长度增加的影响.另外,DHT在处理复制方面也有一定的缺陷.文中探讨了解决这些问题的方法.对使用Bloom filters作为资源路由的方法做了简要回顾,并较为详细地阐述了在资源分散的覆盖网络中使用距离加权Bloom filter的网络路由算法.对该算法进行了仿真测试,证明了其有效性.     

分布式电子干扰系统干扰效能分析与仿真

建立干扰条件下雷达探测威力模型,通过仿真分析了单干扰机和多干扰机条件下单部雷达探测威力范围.在此基础上,对干扰机连续布阵与间断布阵,在远、近的不同干扰距离上进行仿真,验证了实施空中分布式电子干扰能够形成干扰掩护通道的设想.     

美太平洋军力结构初具规模

21世纪美国海军所面临的战略环境要求其能够实施分布式作战。MV-22“鱼鹰”运输机开启这一进程,在速度,航程领域赋予美国海军陆战队和美国海军以革命性能力,以及在海上和陆地实施作战的能力。在21世纪美国军事力量的战略演变进程中,美国海军和海军陆战队处于核心地位,尤其是在太平洋地区。美军的大部分新型系统都有一个固有特征,即它们与到达有关,将坐标网格置于作战区域。     

双绕组异步发电系统电压型PWM整流器设计

针对坦克装甲车辆的新型供电体制需求,设计了异步发电系统的总体结构;在此基础上,进行了双绕组感应电机的物理参数设计,进而详细论述了电压型整流器(Voltage Source Rectifier,VSR)的硬件设计和软件程序开发,最后进行了低压加载试验、高压加载试验、变速运行试验等,测试分析了系统的性能.结果表明:所设计的VSR能够减小高低压负载扰动和原动机转速扰动的影响,系统电压波动小、恢复时间短、稳定性强.