基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

基于Sybase的通用表管理模块

提供了基于Ｓｙｂａｓｅ数据库系统,采用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ开发通用表管理模块的方法。该模块提供了创建表、修改表、管理表的属性、管理字段属性等功能,同时对Ｓｙｂａｓｅ的部分系统表进行了简要介绍。     

DIS/HLA的发展及其在武器系统开发中的应用

本文针对分布交互仿真作了概述,介绍了DIS发展的早期阶段及其下一代HLA的发展状况,并对其在武器系统中的应用进行了讨论。     

建立和使用表空间

本文主要介绍了建立表空间时出现的问题和解决方法。     

分布式操作系统MTA－OS的设计研究

介绍了一个用于空－空多目标攻击数字仿真的分布式操作系统ＭＴＡ－ＯＳ的设计思想、系统结构、组成及主要功能。     

一类C~3I系统的数据流航迹处理技术

本文从工程应用角度出发,介绍了一类Ｃ３Ｉ系统的一种实时航迹处理技术——数据流点航迹处理技术。对多目标多传感器条件下目标航迹辨识一次航迹归一及二次航迹的再处理等问题都作了较详细的讨论。     

制冷系统节能目标函数的研究

本文分析传统采用制冷系数(EER)作为节能指标的不准确性,提出采用(?)效率作为衡量制冷装置在不同工况下运行的节能指标。从(?)效率定义出发推导出带回热的制冷系统的(?)效率关系式,这为寻找装置最佳运行工况提供理论依据,并通过实验证实了理论的分析。     

欧洲两栖舰船发展概况

自1999年北大西洋公约组织要求提高战略海上输送能力以来,欧洲和联合海军对建立远离本土的两栖和远征作战的需要迫在眉睫。本文介绍了各公约国现有的两栖运输和远征作战能力,以及未来发展趋势。     

多种滤波器方案对机动目标跟踪自适应性比较

在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了其应用,在这些应用中,简单算法不能提供必要的精度,又不能承受IMM算法的计算负荷。本文介绍评价一个应用并行运行的3个不同常速模型(3CV-PAR)和一个机动检测器的多模型航迹滤波器的跟踪精度。输出估计由选择其似然函数比目标机动门限值(TMTh)低的模型确定。3常速并行航迹滤波器的跟踪效果与如下滤波器比较:·自适应单运动模型卡尔曼滤波器(ASMMKF);·交互式多模型(IMM)滤波器中运用相同的3个常速运动(CV)模型作为3CV-PAR滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个等速(CV)模型和一个等加速(CA)模型成为CVCA滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个常速(CV)模型和两个仅过程噪声水平不同的常加速(CA)模型(CA1、CA2)成为CV2CA滤波器。通过在具挑战性的多传感器想定下100次蒙特卡洛(Monte-Carlo)试验平均均方根(RMS)误差的计算结果,比较3CV-PAR航迹滤波器与上述算法方案,评价跟踪精度。     

虚拟舰艇结构中的层次化联邦共同体

本文介绍应用层次化联邦共同体(hierarchical federation communities)作为分布仿真工具的一种框架.澳大利亚的虚拟舰艇项目是推动这个框架开发的应用项目.虚拟舰艇项目中的特殊问题是必须过滤不需要的数据.层次化联邦共同体结构将提供必要的数据过滤.在建立作为仿真工具的层次化联邦共同体中有两个主要目标.第一个目标是建立通信结构,这个通信结构提供执行仿真的必要功能.第二个目标是自主分配分布仿真部件、执行仿真并报告结果的分布框架.本文介绍了实现这两个目标的初步框架.本文还介绍了开发层次化联邦共同体通信框架的初步工作.